[发明专利]机器人导轨航架用热处理夹具

说明书

本发明公开了机器人导轨航架用热处理夹具，包括机架、第一固定板、大气缸、加热装置、航架、加热环、第二固定板、滑块、小气缸、固定台、水槽、第三固定板、第一固定块、第二固定块和夹具，所述机架的顶面开设有水槽，所述机架的顶面一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面固定安装有第三固定板，所述第三固定板的底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底面固定安装有大气缸，所述大气缸的的活塞杆端固定安装有滑块，所述滑块与第一固定板滑动连接。本发明所述的机器人导轨航架用热处理夹具，利用气缸推进夹具，使夹具能够自动进行运行航架的热处理，简单操作，避免人的不当操作，使人受到烫伤等危害。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及机器人导轨航架用热处理夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成；在生产机器人导轨航架需要其进行退火处理，目前有些工厂仍然使用手动加热、退火工作，对为此，我们设计了机器人导轨航架用热处理夹具。

发明内容

本发明的主要目的在于提供机器人导轨航架用热处理夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

机器人导轨航架用热处理夹具，包括机架、第一固定板、大气缸、加热装置、航架、加热环、第二固定板、滑块、小气缸、固定台、水槽、第三固定板、第一固定块、第二固定块和夹具，所述机架的顶面开设有水槽，所述机架的顶面一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面固定安装有第三固定板，所述第三固定板的底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底面固定安装有大气缸，所述大气缸的的活塞杆端固定安装有滑块，所述滑块与第一固定板滑动连接，所述滑块的另一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的正面固定安装有小气缸，所述小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的正面固定连接，所述第一固定块的背面固定安装有小气缸，所述小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的背面固定连接，所述机架的顶面另一侧也固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面固定安装有第三固定板，所述第三固定板的底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底面固定安装有大气缸，所述大气缸的的活塞杆端固定安装有滑块，所述滑块与第一固定板滑动连接，所述滑块的另一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的正面固定安装有小气缸，小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的正面固定连接，所述第一固定块的背面固定安装有小气缸，所述小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的背面固定连接，所述航架放置在两个夹具之间。

优选的，所述机架的顶面后端的中部固定安装有固定台，固定台的顶面固定安装有加热装置，加热装置的正面中部固定安装有加热环。

优选的，所述大气缸的顶面与第二固定板通过螺钉固定连接起来。

优选的，所述滑块通过滑轨与第一固定板滑动连接。

优选的，所述水槽中放置有冷水。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：利用气缸推进夹具，使夹具能够自动进行运行航架的热处理，简单操作，避免人的不当操作，使人受到烫伤等危害。

附图说明

图1为本发明机器人导轨航架用热处理夹具的结构示意图；

图2为本发明俯视图的结构示意图；

图3为本发明局部放大视图。