[发明专利]棒材端面标记方法及装置

权利要求书

1.一种棒材端面标记方法，其特征在于：将棒材横放在辊道上并通过辊道对棒材进行输送，棒材采用光电开关定位棒材的位置，定位好的棒材通过机器视觉读取棒材端面中心位置坐标给机械手，机械手可以是关节机械手，可以是蜘蛛手也可以是导轨结构，找到中心以后，激光测距测量激光头到端面的距离，然后激光打码机把标记内容刻到棒材端面。

2.根据权利要求1所述的棒材端面标记方法，其特征在于：所述标记内容通过网络取得数据库的信息，或者手工输入。

3.根据权利要求2所述的棒材端面标记方法，其特征在于：棒材进入打码区域之前可以对其端面进行喷漆处理，也可以不喷。

4.根据权利要求3所述的棒材端面标记方法，其特征在于：所述机械手安装在导轨系统上并由导轨系统控制机械手在水平面的位置。

5.一种棒材端面标记装置，其特征在于：用于执行权利要求1-4任一权利要求所述的棒材端面标记方法，包括辊道、机器视觉系统、机械手、导轨系统和激光打码机，所述机器视觉系统和导轨系统均安装于冷床侧面辊道下线挡板侧，也可以安装在称重设备中心延长线侧，还可以安装在吊装工位，或者成品库中，

所述机械手安装于导轨系统并由导轨系统控制机械手在水平面的位置，所述激光打码机夹持在机械手上。

6.根据权利要求5所述的棒材端面标记装置，其特征在于：所述机械手可以用关节机械手、蜘蛛手或3维导轨系统。

7.根据权利要求5所述的棒材端面标记装置，其特征在于：所述导轨系统为三维滑台结构，设有与辊道的输送方向平行的X导轨以及与辊道的输送方向垂直的Y导轨，所述Y导轨滑动安装在X导轨上。

8.根据权利要求7所述的棒材端面标记装置，其特征在于：所述X导轨的长度大于打码区域沿辊道输送方向的宽度。

9.根据权利要求8所述的棒材端面标记装置，其特征在于：整个设备安装在一个封闭的房子里面，激光透过玻璃对棒材端面进行标记。