[发明专利]液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法

权利要求书

1.一种液压缸组件，其特征在于，包括：

缸体；

活塞杆，可伸缩地设置于所述缸体内且所述活塞杆的表面设置有条码组，所述条码组包括沿所述活塞杆的轴线方向间隔设置的多个条码；和

位移检测装置，包括条码读取装置和与所述条码读取装置耦合设置的处理装置，所述条码读取装置设置于所述缸体的端部且用于读取所述活塞杆上的条码信息；所述处理装置根据所述条码信息计算得到所述活塞杆的位置，所述条码读取装置用于读取在读取范围内的条码中的完整条码的个数以及在所述读取范围内的完整条码中的基准完整条码的位置，所述处理装置根据所述完整条码的个数和所述基准完整条码的位置计算得到所述活塞杆的位置。

2.根据权利要求1所述的液压缸组件，其特征在于，所述液压缸组件还包括条码位置对照表，所述处理装置根据条码读取装置读取的所述基准完整条码并将该基准完整条码与条码位置对照表进行对照以得到所述基准完整条码的位置。

3.根据权利要求1所述的液压缸组件，其特征在于，所述条码读取装置在所述读取范围内能够读取一个以上条码。

4.根据权利要求1所述的液压缸组件，其特征在于，所述基准完整条码为在所述读取范围内的条码中的从所述条码读取装置一侧数的第二个条码。

5.根据权利要求1所述的液压缸组件，其特征在于，所述处理装置根据所述活塞杆在处于初始位置时的所述基准完整条码的初始位置确定所述活塞杆的位置的零点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压缸组件，其特征在于，所述多个条码中的每个条码沿所述活塞杆的纵向或横向分布。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的液压缸组件，其特征在于，所述条码包括一维码或二维码。

8.一种液压缸活塞杆的位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

读取设置于活塞杆表面上的条码信息并根据所述条码信息计算获取所述活塞杆的位置，所述条码信息包括读取范围内的完整条码的个数和基准完整条码的位置，根据所述完整条码的个数和基准完整条码的位置计算得到所述活塞杆的位置；

所述完整条码的个数与所述完整条码的长度的乘积和所述基准完整条码的位置相加得到所述活塞杆的位置。