[发明专利]一种垃圾车的车载称重装置

权利要求书

1.一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：它包括双桶提升架；所述双桶提升架上设置有两个单桶称重单元；所述单桶称重单元包括挂齿板；所述挂齿板的顶部设置有挂齿，所述双桶提升架的下梁上设置有传感器支架；所述传感器支架支撑连接有称重传感器；所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；所述单桶称重单元还设置有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动，所述六轴运动传感器采集旋转角速度数据和提升加速度数据，载称重装置还包括控制器，用于连续采集六轴运动传感器的数据和称重传感器的数据，得到多维数据，数据在时间轴上展开可以得到多组曲线，通过对多组曲线的机器学习，可以得到曲线与重量之间的关系，通过机器学习的方式分别得到桶的毛重和皮重值，相减得到垃圾净重值。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述传感器支架焊接在双桶提升架的下梁上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述挂齿板的底部设置有橡胶条，用于承托垃圾桶底部。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述称重传感器的后侧与传感器支架通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾车的车载称重装置，其特征在于：所述挂齿板两侧设置有凹部，用于减轻整体重量。