[发明专利]自动装配设备

说明书

本发明提供了一种自动装配设备，包括供料机构，供料机构包括：料斗，料斗倾斜设置，料斗底部开设有顶料孔；顶料片，顶料片穿设于顶料孔，以顶起并转移轮轴；驱动机械，驱动机械与顶料片连接，以驱动顶料片运动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的轮轴的筛料和供料需要较多人力物力的问题。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体而言，涉及一种自动装配设备。

背景技术

电热膜暖气脚轮架组件的装配使采用人工进行，动作单一，自动化程度低，需要的人力物力较大。现有的半自动化设备，可以降低人员劳动强度及人力投入，但是脚轮轴筛料供料及径向圆孔定位仍需要人工进行操作，对人力物力的要求依旧较高。

如图1所示，脚轮架组件70包括脚轮架71、轮轴72和固定螺钉73，其中，脚轮架71上开设有安装槽711，轮轴72安装在安装槽711上，并通过固定螺钉73固定在安装槽711内。在脚轮架组件70的装配过程中轮轴72的筛料仍需要人工进行操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动装配设备，以解决现有技术中的轮轴的筛料和供料需要较多人力物力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动装配设备，包括供料机构，供料机构包括：料斗，料斗倾斜设置，料斗底部开设有顶料孔；顶料片，顶料片穿设于顶料孔，以顶起并转移轮轴；驱动机械，驱动机械与顶料片连接，以驱动顶料片运动。

进一步地，料斗包括：底板，底板倾斜设置；挡板，挡板设置在底板的两侧，以防止轮轴脱落；立板，立板竖向设置，并与底板的最低处连接；其中，顶料孔开设在在立板与底板的连接处。

进一步地，顶料片与立板的设置方向相同，顶料片顶端开设有斜口，顶料片靠近立板并配合形成“V”形槽，顶料片运动过程中“V”形槽保持不变；其中，顶料片上升至高于立板的位置时，轮轴在重力作用下从斜口滑落。

进一步地，驱动机械设置为气缸、液压缸或者传动结构，驱动机械设置为气缸时，气缸包括气缸主体和伸缩杆，伸缩杆设置在顶料片的底部，以控制顶料片运动。

进一步地，自动装配设备还包括定向机构，定向机构包括：滑轨组件，滑轨组件的第一端与供料机构连接，以接取轮轴；定位组件，定位组件与滑轨组件的第二端连接，以承接并定位轮轴。

进一步地，滑轨组件包括轨道、挡块和档杆，轨道的第一端与供料机构连接，轨道的第二端与定位组件连接，挡块和档杆设置在轨道的第二端，以约束轮轴落入定位组件上。

进一步地，定位组件包括定位块，定位块上开设有定位槽，轮轴落入定位槽内，定位槽内设置有定位柱，轮轴上开设有安装孔，定位柱与安装孔相适配。

进一步地，定位柱与安装孔同向时，定位柱穿入安装孔并完成定位。

进一步地，定位柱与安装孔不同向时，轮轴顶在定位柱上，自动装配设备还包括旋转对位机构，旋转对位机构与轮轴对接并带动轮轴转动，直到定位柱与安装孔同向时，旋转对位机构整体下落，以实现安装孔与定位柱的对位配合。

进一步地，定向机构还包括对射光电组件，对射光电组件与旋转对位机构电连接，对射光电组件的对射方向为竖直方向，以在安装孔处于竖直状态时控制旋转对位机构停止旋转，以实现安装孔与定位柱的对位配合。

进一步地，定向机构包括旋转对位组件和升降对位组件，以控制轮轴的旋转和升降。

进一步地，定位组件连接有转移组件，以将定位完成后的轮轴转移至移载拾取点。

进一步地，自动装配设备还包括移载机构，以将转移至移载拾取点的轮轴移载至装配点。

进一步地，移载机构包括：安装架；移载组件，移载组件安装在安装架，移载组件至少部分地可移动；夹持组件，夹持组件安装在移载组件的可移动部分。