[发明专利]基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法

权利要求书

1.基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，对已经判断为烟雾的子区域进行处理，其特征在于：将待进行烟雾子区域复检的成像图片中的每个烟雾子区域作为复检目标子区域，将复检目标子区域构成的联通区域进行是否存在位置偏移判断，将存在位置偏移的联通区域作为干扰排除，剩余的联通区域作为烟雾区域保留；

油烟设备的视觉成像模块对灶台目标区域S进行连续成像，并将成像图片发送至处理模块，处理模块将所接收的成像图片按照成像时刻和帧序进行标记，第y帧成像图片P对应的成像时刻是T_y、对应的帧序是y，y为自然数；

待进行烟雾子区域复检的当前成像图片P_η对应的帧序是η，帧序是η-1的成像图片为前帧成像图片P_(η-1)，η大于等于2；

干扰排除的具体过程：

a.根据当前成像图片P_η的复检目标子区域信息，按照面积从大到小，选择面积排在前T个的联通区域ζ，记为联通区域ζ_{β，β＝1、2、......、T}，T为自然数；

b.计算联通区域ζ_β的中心位置Φ_β(x_β,y_β)；

c.根据式(1)计算联通区域ζ_β的中心位置间距Δ_β:

Δ_β＝|Φ_β-Γ_β|......式(1)；

联通区域ζ_β与前帧成像图片P_(η-1)中对应的联通区域为联通区域￠_β，Γ_β(x_β,y_β)是联通区域￠_β的中心位置，|Φ_β-Γ_β|表示Φ_β(x_β,y_β)与Γ_β(x_β,y_β)之间距离；

d.判断中心位置间距Δ_β是否大于阈值θ，如果是，则判定联通区域ζ_β为非烟雾区域进行排除；如果否，则判定联通区域ζ_β为烟雾区域进行保留。

2.根据权利要求1所述的基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，其特征在于：

成像设备采集的含有烟雾信息的初始图像为对应灶台目标区域S的成像，将初始图像分割成W*U个子区域§，W、U均为自然数，初始图像中第w行、第u列对应子区域§_w,u,1≤w≤W，1≤u≤U；

所述联通区域内的任意一个复检目标子区域§_λ，γ，其周围存在复检目标子区域§_λ+1，γ或复检目标子区域§_λ-1，γ或复检目标子区域§_λ，γ+1或复检目标子区域§_λ，γ-1中的至少一个，且复检目标子区域§_λ，γ的像素灰度值与存在于其周围的复检目标子区域的像素灰度值之差的绝对值满足灰度阈值，λ、γ均为自然数，且

3.根据权利要求2所述的基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，其特征在于：灰度阈值大于等于10小于等于100。

4.根据权利要求3所述的基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，其特征在于：T大于等于2小于等于6。

5.根据权利要求4所述的基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，其特征在于：T等于3。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的基于时间联系的烟雾子区域空间复检方法，其特征在于：

联通区域ζ_β含有δ个子像素，x_β等于δ个子像素的横坐标之和与δ相除得到的商，y_β等于δ个子像素的纵坐标之和与δ相除得到的商；

联通区域￠_β的中心位置坐标的计算方式与联通区域ζ_β的计算方式相同。