[发明专利]智能油烟机及其移动人体检测方法

权利要求书

1.一种智能油烟机移动人体检测方法，其特征在于，图像处理单元以成像设备采集的初始图像作为基础进行处理，初始图像为灰度图，所采集的初始图像被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行帧差处理，得到各个后帧初始图像的人体移动目标区域。

2.根据权利要求1所述的智能油烟机移动人体检测方法，其特征在于，具体步骤过程如下：

(1)将后帧的初始图像与前帧的初始图像进行帧差处理得到帧差图像；

(2)根据帧差图像的每个子区域的灰度均值判断人体移动目标区域，得到后帧初始图像对应的人体移动目标区域。

3.根据权利要求2所述的智能油烟机移动人体检测方法，其特征在于，

成像设备采集的目标区域以区域S表示，任意一帧初始图像为对应区域S的成像；

初始图像由m*n个像素构成，

后帧初始图像A的像素的灰度值以矩阵AH表示，AH＝{ah_i,j}，ah_i,j代表后帧初始图像A中第i行、第j列像素对应的灰度值，i为像素所在的行，j为像素所在的列，1≤i≤m，1≤j≤n；后帧初始图像A中第i行、第j列像素所在的子区域为AS_i,j；

前帧初始图像B的像素的灰度值以矩阵BH表示，BH＝{bh_i,j}，bh_i,j代表前帧初始图像B中第i行、第j列像素对应的灰度值，前帧初始图像B中第i行、第j列像素所在的子区域为BS_i,j；

帧差图像D的像素灰度值以矩阵DH表示，DH＝{dh_i,j}＝{|ah_i,j-bh_i,j|}，dh_i,j代表帧差图像D中第i行、第j列像素对应的灰度值，帧差图像D中第i行、第j列像素所在的子区域为DS_i,j。

4.根据权利要求3所述的智能油烟机移动人体检测方法，其特征在于，在帧差图像中，|dh_i,j|＝0的区域，呈黑色；|dh_i,j|≠0的区域呈高亮显示。

5.根据权利要求3或4所述的智能油烟机移动人体检测方法，其特征在于，所述步骤(2)具体是：统计帧差图像D中灰度值|dh_i,j|>θ的子区域作为移动人体目标区域，其余的区域判定为非移动人体区域；

其中，θ为阈值，θ大于等于25。

6.根据权利要求5所述的智能油烟机移动人体检测方法，其特征在于，θ等于30。

7.一种智能油烟机，其特征在于：设置有，

视觉成像模块，对目标区域进行连续成像，并将成像图片的视频流信息发送至处理模块；

处理模块，接收视觉成像模块发送的成像图片的视频流信息并进行处理得到烟雾信息，将烟雾信息输送至风速控制模块；

风速控制模块，根据处理模块发送的烟雾信息控制风速调节器进行风速调节；

所述处理模块采用如权利要求1至5任意一项所述的方法判断后帧初始图像中的移动人体目标区域。

8.根据权利要求7所述的智能油烟机，其特征在于：视觉成像模块设置有相机，相机装配180°广角镜头，相机内置于烟机主体的壳体，相机的输出端与处理模块电连接，180°广角镜头的一部分视觉区域覆盖灶台区域，180°广角镜头的一部分视觉区域覆盖灶台上方外侧的人体工作区域。

9.根据权利要求8所述的智能油烟机，其特征在于：所述视觉成像模块还设置有补光灯，补光灯的照射区域覆盖相机的成像视野范围。

10.根据权利要求9所述的智能油烟机，其特征在于：所述补光灯为红外补光灯。