[发明专利]用于油烟图像处理的动态背景建模方法及油烟机

权利要求书

1.一种用于油烟图像处理的动态背景建模方法，其特征在于，油烟机的视觉成像模块对灶台目标区域进行连续成像，并将成像图片发送至处理模块，处理模块将所接收的成像图片按照成像时刻和帧序进行标记，第y帧成像图片P对应的成像时刻是T_y、对应的帧序是y，y为自然数；

待进行油烟处理的成像图片对应的帧序是η，建立动态背景模型图像所采用的背景建模采样图像的数量为F，动态背景模型图像M的序号为ψ，ψ为大于等于F的自然数，η为大于等于ψ的自然数，F为自然数，F为大于3的自然数；

处理模块建立动态背景模型图像的过程如下：

S1，选择第1至F帧成像图片作为背景建模采样图像组，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ，ψ＝F；

S2，判断η-ψ的差值是否大于1，如果是，则进入步骤S4，如果η-ψ的差值等于1，则进入步骤S3；

S3，以背景模型图像Mψ作为与当前成像图片对应的背景模型图像；

S4，令ψ＝ψ+1，进入步骤S5；

S5，选择F帧成像图片作为背景建模采样图像组，所选择的F帧成像图片的帧序为ψ、ψ-1、......、ψ-F+1，选取背景建模采样图像中每个像素点处的灰度最小值，得到背景模型图像Mψ；

S6，返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的用于油烟图像处理的动态背景建模方法，其特征在于，步骤S2中，背景建模采样图像组包括背景建模采样图像B₁、背景建模采样图像B₂、......、背景建模采样图像B_F；

背景建模采样图像B₁为第ψ帧成像图片，背景建模采样图像B₂为第ψ-1帧成像图片，......，背景建模采样图像B_F为第ψ-F+1帧成像图片；或者

背景建模采样图像B₁为第1帧成像图片，背景建模采样图像B₂为第2帧成像图片，......，背景建模采样图像B_F为第F帧成像图片；

每帧成像图片P由m*n个像素构成，成像图片P的像素灰度值以矩阵PH表示，PH＝{Ph_i,j}，ph_i,j代表成像图片P中第i行、第j列像素对应的灰度值，m、n均为自然数，1≤i≤m，1≤j≤n；

背景建模采样图像B₁的像素灰度值以矩阵B₁H表示，B₁H＝{b₁h_i,j}，b₁h_i,j代表背景建模采样图像B₁中第i行、第j列像素对应的灰度值；

背景建模采样图像B₂的像素灰度值以矩阵B₂H表示，B₂H＝{b₂h_i,j}，b₂h_i,j代表背景建模采样图像B₂中第i行、第j列像素对应的灰度值；

......

背景建模采样图像B_F的像素灰度值以矩阵B_FH表示，B_FH＝{b_Fh_i,j}，b_Fh_i,j代表背景建模采样图像B_F中第i行、第j列像素对应的灰度值；

背景模型图像M的像素灰度值以矩阵MH表示，MH＝{mh_i,j}，mh_i,j代表背背景模型图像M中第i行、第j列像素对应的灰度值；

mh_i,j＝min(b₁h_i,j、b₂h_i,j、......、b_Fh_i,j)。

3.根据权利要求2所述的用于油烟图像处理的动态背景建模方法，其特征在于，F大于等于8小于等于100。