[发明专利]一种动态视觉传感器

权利要求书

1.一种动态视觉传感器，其特征在于，所述传感器包括：

光电转换单元，用于将接收到的光信号转换为电信号，生成光感电压；

二阶差分单元，用于对所述光感电压进行二阶差分，生成二阶差分电压；

比较单元，用于将所述二阶差分电压与二阶比较阈值进行比较，根据比较结果生成二阶事件信号。

2.如权利要求1所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分电压包括非零二阶差分电压和零二阶差分电压；所述用于对所述光感电压进行二阶差分，生成二阶差分电压包括：当当前时刻光感电压的变化速度与之前时刻光感电压的变化速度不同时，所述二阶差分单元用于生成所述非零二阶差分电压；当所述当前时刻光感电压的变化速度与所述之前时刻光感电压的变化速度相同时，所述二阶差分单元用于生成所述零二阶差分电压。

3.如权利要求1或2所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分单元包括采样保持电路和二阶差分电路，所述采样保持电路用于将所述光感电压转换为差分输入电压；所述二阶差分电路用于根据所述差分输入电压对所述光感电压进行二阶差分，生成所述二阶差分电压。

4.如权利要求3所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述差分输入电压包括多个电压，所述多个电压分别与多个不同时刻的所述光感电压一一对应。

5.如权利要求3所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分电路包括第一一阶差分电路和第二一阶差分电路，所述第一一阶差分电路与所述第二一阶差分电路串联；所述第一一阶差分电路用于根据所述差分输入电压生成第一一阶差分电压和第二一阶差分电压，所述第二一阶差分电路用于根据所述第一一阶差分电压和所述第二一阶差分电压生成所述二阶差分电压。

6.如权利要求5所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述比较单元还用于将所述第一一阶差分电压或所述第二一阶差分电压与一阶比较阈值进行比较，根据比较结果生成一阶事件信号。

7.如权利要求5所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述比较单元还用于将所述第一一阶差分电压和所述第二一阶差分电压分别与一阶比较阈值进行比较，根据所述第一一阶差分电压的比较结果生成第一一阶事件信号，根据所述第二一阶差分电压的比较结果生成第二一阶事件信号。

8.如权利要求5所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分单元还包括选通单元，所述选通单元用于在满足预设条件时控制所述第二一阶差分电路根据所述第一一阶差分电压和所述第二一阶差分电压生成所述二阶差分电压。

9.如权利要求1所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述传感器还包括读出电路，所述光电转换单元还用于将所述光感电压发送给所述读出电路，所述读出电路用于对所述光感电压进行积分，生成积分电压信号。

10.一种动态视觉传感装置，其特征在于，所述传感装置包括动态视觉传感器阵列和外围电路，其中：

所述动态视觉传感器阵列包括多个如权利要求1-9任一项所述的动态视觉传感器，所述动态视觉传感器用于根据接收到的光信号生成二阶事件信号，并将所述二阶事件信号发送给所述外围电路；

所述外围电路用于根据所述二阶事件信号生成地址事件表示，所述地址事件表示包含了所述二阶事件信号和生成所述二阶事件信号的动态视觉传感器的位置信息。

11.一种动态视觉摄像机，其特征在于，包含如权利要求10所述的动态视觉传感装置，还包括工作电路，用于根据所述地址事件表示生成图像。

12.一种移动终端设备，其特征在于，包含如权利要求11所述的动态视觉摄像机，还包括通信单元，所述通信单元用于将所述图像发送给其他设备。