[发明专利]自主车辆维护自充电

说明书

一种车辆计算机，包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括在主车辆离开制造厂之后并且在所述主车辆继续进行交付过程之前，对所述主车辆执行自检操作。所述自检操作包括：测量电池电量；将所述电池电量与预定阈值进行比较；以及如果确定所述电池电量超过所述预定值，则命令自主车辆控制器继续进行所述交付过程。

技术领域

本公开涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于执行车辆自检操作的方法和系统。

背景技术

汽车工程师协会(SAE)已经定义了多个级别的自主车辆操作。在第0-2级，人类驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。例如，在第0级(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有的车辆操作。在第1级(“驾驶员辅助”)，车辆有时会辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍然负责绝大多数的车辆控制。在第2级(“部分自动化”)，车辆可以在某些情况下控制转向、加速和制动，而无需人类交互作用。在第3-5级，车辆承担更多与驾驶相关的任务。在第3级(“有条件自动化”)，车辆可以在某些情况下处理转向、加速和制动，以及监视驾驶环境。然而，第3级要求司机偶尔进行干预。在第4级(“高度自动化”)，车辆可以处理与第3级相同的任务，但不依赖驾驶员干预某些驾驶模式。在第5级(“完全自动化”)，车辆可以处理几乎所有的任务而无需驾驶员进行任何干预。

发明内容

车辆必须从制造厂前往最终客户。通常会使用诸如轨道车、轮船或卡车等运输服务将组装好的车辆运输到经销商处。需要有人员将非自主车辆从制造厂驾驶到运输服务点。在此之前，所述人员会检查车辆电池和轮胎压力，以确保两者都足以用于运输。如果电池电量、轮胎压力或者这两者都低，则在运输前对车辆进行检修。如果电池电量和轮胎压力高于特定阈值，则车辆被手动驱动到运输地点，在那里，例如，所述车辆可以装载到轨道车、轮船或卡车上。

自主车辆可以在无人驾驶的情况下行驶到运输地点。由于是无人驾驶，所以没有人可以在自主车辆前往运输地点之前检查自主车辆的电池和轮胎压力。因此，存在可能以低电量、低轮胎压力或者这两者来运输自主车辆的风险。

防止这种情况发生的一种方法是利用自检系统，所述自检系统通过车辆计算机来实现，所述车辆计算机包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器，所述处理器在所述主车辆离开制造厂之后并且在所述主车辆继续进行交付过程之前执行自检操作。所述自检操作包括：测量电池电量；将所述电池电量与预定阈值进行比较；以及如果确定所述电池电量超过所述预定值，则命令自主车辆控制器继续进行所述交付过程。

所述指令可以包括如果确定所述电池电量低于所述预定阈值，则命令车辆发动机启动。

所述指令可以包括如果确定所述电池电量低于所述预定阈值、所述主车辆停在外面、所述主车辆有足够的燃料来对电池充电并完成所述交付过程、并且所述主车辆当前没有被运输，则命令所述车辆发动机启动来对所述车辆电池充电。

所述指令可以包括如果确定所述电池电量低于所述预定阈值，则命令所述自主车辆控制器将所述主车辆导航到质量保持区域。

所述指令可以包括如果在确定所述电池电量低于所述预定阈值之后确定车辆发动机不能被启动来对车辆电池充电，则命令通信收发器向远程服务器发送通知。

所述自检操作可以包括测量所述主车辆的每个轮胎的压力。在这种情况下，所述指令可以包括将所述主车辆的每个轮胎的压力与预定值进行比较。此外，所述指令可以包括如果确定所述主车辆的至少一个轮胎的压力低于所述预定值，则命令所述自主车辆控制器将所述主车辆导航到质量保持区域。替代地或另外地，所述指令可以包括如果确定所述主车辆的至少一个轮胎的压力超过所述预定值，则命令所述自主车辆控制器将所述主车辆导航到质量保持区域。

所述指令可以包括确定所述主车辆当前是否正在被运输，其中所述处理器被编程为：如果接收到位于装载坡道上的通信信标发射出的信号，则确定所述主车辆当前正在被运输，其中所述装载坡道用于在所述交付过程中运输所述主车辆。