[发明专利]传输控制方法、装置、控制器、拍摄设备及飞行器

权利要求书

1.一种传输控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端设备发送的控制命令；

检测所述控制命令的类型，并根据所述控制命令的类型，从至少两条通信链路中确定用于传输所述控制命令的通信链路；

将所述控制命令通过所确定的通信链路发送至图像采集装置，以控制所述图像采集装置采集图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制命令的类型，从至少两条通信链路中确定用于传输所述控制命令的通信链路，包括：

根据所述控制命令的类型，确定所述至少两条通信链路中优先级最高的通信链路，并将所确定的优先级最高的通信链路作为传输所述控制命令的通信链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述控制命令的类型，并根据所述控制命令的类型，确定所述至少两条通信链路中优先级最高的通信链路，并将所确定的优先级最高的通信链路作为传输所述控制命令的通信链路，包括：

当检测到所述控制命令为图像采集参数设置命令时，确定所述至少两条通信链路中优先级最高的通信链路为USB链路，并将所述USB链路作为传输所述图像采集参数设置命令的通信链路；

其中，所述图像采集参数设置命令用于设置所述图像采集装置采集图像的参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两条通信链路包括USB链路和第一GPIO链路,所述检测所述控制命令的类型，并根据所述控制命令的类型，确定所述至少两条通信链路中优先级最高的通信链路，并将所确定的优先级最高的通信链路作为传输所述控制命令的通信链路，包括：

当检测到所述控制命令为抓拍命令时，确定所述至少两条通信链路中优先级最高的通信链路为第一GPIO链路，并将所述第一GPIO链路作为传输所述抓拍命令的通信链路；

其中，所述抓拍命令用于控制所述图像采集装置进行抓拍。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述USB链路的断开和导通；

其中，当检测所述控制命令为抓拍命令时，控制所述USB链路断开，以将所述抓拍命令通过所述第一GPIO链路发送至所述图像采集装置；

当检测所述控制命令为图像采集参数设置命令时，控制所述USB链路导通，以将所述图像采集参数设置命令通过所述USB链路发送至所述图像采集装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述USB链路上设置有开关，所述控制所述USB链路的断开和导通之前，包括：

接收所述终端设备在其主界面和从界面进行切换时发送的开关命令；

所述控制所述USB链路的断开和导通包括：

根据所述开关命令，控制所述开关的断开和导通；

通过所述开关的断开和导通控制所述USB链路的断开和导通。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开关命令包括开关断开命令和开关闭合命令，所述接收所述终端设备在其主界面和从界面进行切换时发送的开关命令，根据所述开关命令，控制所述开关的断开和导通包括：

当所述终端设备的界面切换至主界面时，接收所述终端设备发送的开关断开命令，根据所述开关断开命令控制所述开关断开；

当所述终端设备的界面切换至从界面时，接收所述终端设备发送的开关闭合命令，根据所述开关闭合命令控制所述开关导通。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关连接有第二GPIO链路，所述根据所述开关断开命令控制所述开关断开包括：

将所述开关断开命令通过与所述第二GPIO链路发送至所述开关以控制所述开关断开；

所述根据所述开关闭合命令控制所述开关导通包括：

将所述开关闭合命令通过所述第二GPIO链路发送至所述开关以控制所述开关导通。