[发明专利]一种物流箱及含其的物流无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机，所述物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，驱动机构包括动力机构和传动机构，箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，底板包括相互对接的第一底板和第二底板，动力机构通过所述传动机构驱动第一底板和第二底板相向或背向滑动以使底板开合后装卸货物。本发明所提供的物流箱，处于打开状态的第一底板和第二底板收拢闭合时将货物装入箱体内，第一底板和第二底板相向滑动对接后将箱体底部封闭，实现通过物流箱将货物自动装载，整个运输过程无需人工参与装载或卸货，降低了人工成本，避免了货物收到外界环境的损坏，提高了物流运输效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常为：在起始装货点由专门人员将货物安装在无人机底部的物流箱内，然后操作无人机，使得无人机按照预先设定的路线飞至收货点降落至地面，并由收货点处的专门人员将物流箱内的货物取出。整个过程中，无人机起到中间运输作用，起点和终点都需要专门人员配合操作，人力成本较高，而且人工参与容易引起人为误操作，导致无人机或货物受损，甚至人员受伤。

另外，一些物流无人机采用机械爪手替代物流箱来承载货物，在起始装货点，无人机通过机械爪手夹取货物运输至收货点处放下货物，该种方式虽然节省了人力，但是采用机械爪手夹取货物，抓取极不稳定，在运输过程中，容易造成货物脱落，从而损坏货物，而且整个运输过程，货物暴露在外，缺乏防护，很容易受到外界环境的破坏，极大地影响了无人机运输的效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种物流无人机，不仅节省了人力，降低了运输风险，而且能够对运载的货物起到防护作用，提高了无人机运输效率，有利于实现无人机自动化运输。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：第一方面，本发明提供了一种物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，所述驱动机构包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板和第二底板，所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板和第二底板相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。

本发明所提供的物流箱应用于无人机，动力机构与无人机的飞行控制器连接，动力机构通过传动机构驱动物流箱的两个底板相对滑动后打开或关闭，实现自动装货、卸货，整个运输过程无需人员参与，节省了人力物力，避免货物受损，提高了运输效率。

作为本发明的优选结构，所述第一底板、第二底板分别与两个相对设置的侧板滑动连接；所述相对的两个侧板分别设有导轨，所述第一底板、第二底板分别沿着对应的导轨滑动。

作为本发明结构上的改进，所述驱动机构有两组且分别对应驱动第一底板和第二底板；所述动力机构包括电机和减速器，所述传动机构包括传动轴、传输带和齿轮，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴通过齿轮与所述传输带连接；所述传动机构的传输带分别与所述第一底板和第二底板固定连接以带动所述第一底板和第二底板滑动。

优选地，所述减速器为双轴减速器，每组驱动机构中包括两个传动机构，两个传动机构对称设于减速器两侧，每个传动机构中包括四个齿轮且呈四角分布于侧板内壁，其中一个齿轮与传动轴传动连接，并通过与之啮合的环状传输带与其余三个齿轮传动连接。

第二方面，本发明提供了一种物流无人机，包括机体、起落架和设于机体内的飞行控制器，所述起落架支撑于所述机体底部，还包括用于控制物流箱相对机体上下运动的物流箱升降机构以及上述的物流箱，所述物流箱升降机构与飞行控制器连接且固定在所述机体底部与所述物流箱顶部之间。