[发明专利]一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构

说明书

本发明公开了一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括机械手本体，还包括组装机构和缓冲机构，所述机械手本体包括机械前臂、机械前臂一端的调节端块和机械前臂底端的机械后臂，所述调节端块的一端设置有端头固定块，所述端头固定块的一端设置有机械爪固定端头，所述组装机构安装在机械爪固定端头的端部，机械手在进行布偶玩具眼睛夹装时可以根据布偶的不同更换不同的机械手爪，同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，可以方便进行拆卸更换维修；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，在机械手爪内侧设有缓冲弧板，一旦机械手爪间夹取力度过大可以进行缓冲，避免布偶眼睛受到损坏。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序爪取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在进行布偶玩具眼睛夹装时具有一定的局限性，不能根据布偶的不同夹装不同大小的眼睛，同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，无法方便进行拆卸更换维修；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，由于在机械手爪内侧没有缓冲措施，一旦机械手爪间夹取力度过大，容易使布偶眼睛受到损坏的问题，为此我们提出一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在进行布偶玩具眼睛夹装时具有一定的局限性，不能根据布偶的不同夹装不同大小的眼睛，同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，无法方便进行拆卸更换维修；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，由于在机械手爪内侧没有缓冲措施，一旦机械手爪间夹取力度过大，容易使布偶眼睛受到损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括机械手本体，还包括组装机构和缓冲机构，所述机械手本体包括机械前臂、机械前臂一端的调节端块和机械前臂底端的机械后臂，所述调节端块的一端设置有端头固定块，所述端头固定块的一端设置有机械爪固定端头，所述组装机构安装在机械爪固定端头的端部，所述组装机构包括机械爪固定端头内部的固定螺槽和机械爪固定端头端部的机械爪，所述机械爪的表面设置有固定螺凸，所述机械爪固定端头的内部设置有固定螺槽。

优选的，所述机械爪的表面设置有固定弧板，所述缓冲机构安装在固定弧板的内侧，所述缓冲机构包括固定弧板内侧的缓冲弧板和缓冲弧板与固定弧板之间的连接弹簧。

优选的，所述调节端块的内部设置有卡合滑槽，所述端头固定块的一端设置有卡合滑块，所述机械后臂的底端设置有旋转底座，所述旋转底座的底端设置有固定底座，所述固定底座的侧表面设置有操作箱。

优选的，所述固定弧板与机械爪通过焊接固定，所述缓冲弧板与固定弧板通过连接弹簧连接。

优选的，所述机械爪与固定螺凸通过焊接固定，所述机械爪与机械爪固定端头通过固定螺凸与固定螺槽旋转卡合固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构机械手，通过调节端块、卡合滑槽及旋转底座之间配合，在进行布偶玩具眼睛夹装时，可以根据布偶的不同,更换不同的机械手爪，用于夹装不同大小的眼睛；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，在机械手爪内侧设有缓冲弧板，一旦机械手爪间夹取力度过大可以进行缓冲，避免布偶眼睛受到损坏；同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，可以方便进行拆卸更换维修。

附图说明

图1为本发明的机械手侧面结构示意图；

图2为本发明的机械手爪俯视结构示意图；

图3为本发明的缓冲弧板固定结构示意图；