[发明专利]一种韧带长度量化方法

权利要求书

1.一种韧带长度量化方法，其特征在于，包括步骤：

获取STL格式的三维骨骼表面模型；

在所述三维骨骼表面模型上标记感兴趣韧带的起始点坐标和终止点坐标，将所述三维骨骼表面模型的所有三角网格的顶点坐标与所述起始点和终止点的空间坐标转换至同一个全局坐标系上，结合所述全局坐标系中的起始点、终止点和顶点坐标建立韧带局部坐标系，根据全局坐标系与韧带局部坐标系之间的转换关系将所有三角网格的顶点坐标转换至所述韧带局部坐标系中；

利用穿过所述起始点和终止点连线的一个平面截取所述三维骨骼表面模型，获得骨骼横截面；

基于封闭区域计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径；

设定穿过起始点和终止点的平面旋转角度为变化量、起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径为最优目标，使用最优算法自动调整旋转角度，求取通过韧带的起始点和终止点的三维最短路径，所述三维最短路径的长度为韧带长度量化值。

2.如权利要求1所述的韧带长度量化方法，其特征在于，所述计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径之前，还包括对所述骨骼横截面的凹陷边界进行补充，使补充后的骨骼横截面边界形成最小集合的所述封闭区域，且所述封闭区域呈凸包状。

3.如权利要求2所述的韧带长度量化方法，其特征在于，所述计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径，具体为：计算所述封闭区域的边界上连接起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径。