[发明专利]风力发电机组的扭缆检测方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法包括：

针对所述风力发电机组的电缆簇进行拍摄，以获得所述电缆簇的一组相对连续的图像，所述一组相对连续的图像包括红外图像；

从所述一组相对连续的图像中的每个图像中提取颜色特征和形状特征以及纹理特征；

将所述颜色特征和形状特征与预设的报警特征进行比较；

如果所述颜色特征和形状特征中的至少一个与预设的报警特征比较的结果指示达到报警条件，则基于所述纹理特征判断所述电缆簇的扭缆方向和/或扭缆程度。

2.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，基于所述纹理特征判断所述电缆簇的扭缆方向和/或扭缆程度的步骤包括：

如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路为从上至下向左倾斜的排列方式的图像，则判断所述电缆簇向左发生扭缆，

如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路为从上至下向右倾斜的排列方式的图像，则判断所述电缆簇向右发生扭缆，

如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路为自上而下平行的排列方式的图像，则判断所述电缆簇未发生扭缆；和/或

如果所述纹理特征指示所述一组相对连续的图像中存在纹路密集的图像，则判断所述电缆簇发生扭缆的程度高。

3.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，比较的步骤包括：

将所述颜色特征与所述预设的报警特征中的温度报警值进行比较；

将所述形状特征与所述预设的报警特征中的扭缆形态特征进行比较。

4.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，

提取颜色特征的步骤包括：利用颜色矩获得所述电缆簇表面的温度分布，并且基于所述温度分布确定所述电缆簇表面的最高温度作为所述颜色特征；

比较的步骤包括：将所述最高温度与所述预设的报警特征中的温度报警值进行比较。

5.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，

提取形状特征的步骤包括：通过霍夫算法得到所述一组相对连续的图像中的每个图像的轮廓特征、边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成所述形状特征的特征模板；

比较的步骤包括：计算所述形状特征的特征模板与所述预设的报警特征中的扭缆形态特征之间的相关度，并且将计算的相关度与预定阈值进行比较。

6.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法还包括：

将所述一组相对连续的图像中的每个图像进行预处理；

在预处理后的图像中选取一组具有高质量的相对连续的图像代替所述一组相对连续的图像。

7.如权利要求1所述的扭缆检测方法，其特征在于，所述扭缆检测方法还包括：

根据判断的扭缆方向和扭缆程度进行解缆，或根据判断的扭缆方向进行解缆，

其中，解缆的步骤包括：向扭缆的反方向或者偏航反方向进行解缆；或

根据判断的扭缆程度进行解缆，

其中，解缆的步骤包括：向偏航反方向进行解缆。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行权利要求1至7中的任一项所述的方法的程序指令。

9.一种计算装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储有当被处理器执行时使得处理器执行权利要求1至7中的任一项所述的方法的程序指令。