[发明专利]负载行走驱动机构

说明书

本发明公开了负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮，该前进拉索连接前进动滑轮和前进定滑轮；还包括后退滑轮组和后退拉索；该后退滑轮组至少包括一装接在滑轮架的后退动滑轮和一后退定滑轮，该后退拉索连接后退动滑轮和后退定滑轮；该前进拉索和后退拉索都连接在负载上，通过前进拉索拉动负载前进，通过后退拉索拉动负载后退。它具有如下优点：无需设置复位机构，能应用在水平行走上；能改变负载行走的路线。

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种负载行走驱动机构。

背景技术

传统的负载行走驱动机构包括液压机构，该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸上的活塞杆，该活塞杆连接负载，通过液压缸的液压控制带动负载行走。该传统的负载行走驱动机构在某些场合存在有如下待改进之处：负载行走行程和活塞杆行走行程完全相同，无法改变行程距离长短或行程路线(如只能直线运动)。针对上述不足有人提出了改进方案，例如：CN201391887Y、CN25117298U和CN201696387U等，在驱动机构上增设滑轮机构，活塞杆和滑轮机构配合，以改变行程距离长度，但该些解决方案实质上也都还存在有如下不足：其一，需配设弹簧实现复位，或者，只能用于负载升降，用于负载升降时利用负载自身重力或配重块的重力实现复位，不能用于负载水平活动；其二，只能改变行程距离长度，无法改变行程路线(如曲线运动)。

发明内容

本发明提供了负载行走驱动机构，其克服了背景技术中负载行走驱动机构所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮，该前进拉索连接前进动滑轮和前进定滑轮；还包括后退滑轮组和后退拉索；该后退滑轮组至少包括一装接在滑轮架的后退动滑轮和一后退定滑轮，该后退拉索连接后退动滑轮和后退定滑轮；该前进拉索和后退拉索都连接在负载上，通过前进拉索拉动负载前进，通过后退拉索拉动负载后退。

该前进滑轮组和后退滑轮组相对滑轮架轴向对称布置。

该前进拉索第一端绕接前进定滑轮且连接在负载，该后退拉索第一端绕接后退定滑轮且连接在负载，该前进定滑轮和后退定滑轮分别布置在负载沿行走行程的两侧。

还包括安装部分，该液压缸装设在安装部分；该前进拉索第二端和后退拉索第二端都固接在安装部分，且前进拉索第二端和后退拉索第二端分别位于滑轮架的两侧。

还包括安装部分，该液压缸装设在安装部分；该前进拉索第二端固接在安装部分，该前进拉索第一端依序绕接前进动滑轮和前进定滑轮再固接在负载；该后退拉索第二端固接在安装部分，该后退拉索第一端依序绕接后退动滑轮和后退定滑轮再固接在负载。

该前进拉索和后退拉索都采用链条。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮，该前进拉索连接前进动滑轮和前进定滑轮；还包括后退滑轮组和后退拉索；该后退滑轮组至少包括一装接在滑轮架的后退动滑轮和一后退定滑轮，该后退拉索连接后退动滑轮和后退定滑轮；该前进拉索第一端绕接前进定滑轮且连接在负载，该后退拉索第一端绕接后退定滑轮且连接在负载，该前进定滑轮和后退定滑轮分别布置在负载行走行程的两侧。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：