[发明专利]图书馆中端机器人

说明书

本发明公开了一种图书馆中端机器人，移动小车上端设有固定安装入存书箱和六自由度机械臂，存书箱内安装入存书隔板滚筒，存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，六自由度机械臂下端为升降机，升降机上端固定安装有旋转座，旋转座上端连接有大臂轴，大臂轴末端连接小臂轴，小臂轴末端连接轴承体，轴承体通过连接件固定连接电机，电机输出端与机械爪连接。通过上述方式，本发明能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，六自由度机械臂完美匹配取书归书工作，存书隔板滚筒既能轮转存入书籍，又能对应扫描识别书籍编码。

技术领域

本发明涉及图书馆管理工具领域，特别是涉及一种图书馆中端机器人。

背景技术

图书机器人是一种自动化完成取书、归书工具，现有图书馆中不具备专用型机器人进行便捷式工作，图书管理要要不停查看编码、排好图书，效率太低，而且蹲下起立次数太多，身体劳累，持续性不强，并且图书管理员在归档时需正确找到图书上书位置，耗时太久，还书上架需耗费大量人力，未归还书籍堆积在侧流通性不强，读书不正确归还书籍自主性程度不强。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种图书馆中端机器人，能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描定位、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种图书馆中端机器人，包括移动小车、存书箱和六自由度机械臂，所述移动小车两侧安装有移动轮胎，所述移动小车内设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动轮胎连接，所述移动小车上端设有固定安装入所述存书箱和所述六自由度机械臂，所述存书箱和所述六自由度机械臂之间通过安装入控制柜隔断，所述存书箱内安装入存书隔板滚筒，所述存书隔板滚筒两端枢接在所述存书箱上滚动，所述存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，所述存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，所述存书隔板滚筒上端开设有取书缺口，所述取书缺口上盖有玻璃面板，所述六自由度机械臂下端为升降机，所述升降机上端固定安装有旋转座，所述旋转座上端连接有大臂轴，所述大臂轴末端连接小臂轴，所述小臂轴末端连接轴承体，所述轴承体通过连接件固定连接电机，所述电机输出端与机械爪连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车底部前端还设有转动机构和导向轮，所述导向轮上端与所述转向机构连接，所述移动小车前端端面上设置有红外传感器，所述红外传感器和所述转动机构均连接到所述移动小车内部的车载控制器上，所述移动小车内还设有蓄电池装置，所述移动小车外侧设有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池装置连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述条形扫描仪横向固定在所述存书箱内，所述存书隔板滚筒绕所述条形扫描仪转动，所述夹书板之间内侧端留有间隙，所述条形扫描仪通过所述夹书板之间间隙对书籍进行扫描识别。

在本发明一个较佳实施例中，所述大臂轴和所述小臂轴外侧均套有保护壳，所述机械爪内侧端安装有橡胶防滑片。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车前端端面上还设有状态灯。

本发明的有益效果是：本发明能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描定位、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，移动小车设置六自由度机械臂，不管是取书还是上架都能较完美的做到，存书隔板滚筒既能轮转存入书籍，又能对应扫描识别书籍编码，便于后期自动化还书。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明图书馆中端机器人一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明图书馆中端机器人一较佳实施例的爆炸图；