[发明专利]自动激光高度检测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种自动激光高度检测设备，其特征在于：包括机架、控制器、振动盘自动上料机构和直振自动送料机构，所述直振自动送料机构与振动盘自动上料机构的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构送至直振自动送料机构；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统；所述的XY伺服定位系统上安装有两个放置产品的工位：第一工位和第二工位；所述的两个工位通过XY伺服定位系统交替与直振自动送料机构的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒；所述的第一工位和第二工位相对应的位置设置有激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：所述的XY伺服定位系统通过高精度丝杆模组和伺服电机控制第一工位和第二工位的位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：所述的接料盒为OK/NG接料盒，分别对应着OK/NG产品；接料盒安装于接料盒推杆气缸上，并通过接料盒推杆气缸控制接料盒的位置与第一工位或第二工位配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：所述的产品通过设置于下料吹气装置将产品吹到不同的接料盒内。

5.根据权利要求1所述的一种自动激光高度检测设备，其特征在于：还设置有触摸屏。

6.权利要求1-6任意之一所述的自动激光高度检测设备的工作方法，其特征在于：其步骤如下：

S1:产品通过振动盘自动上料机构和直振自动送料机构输送至第一工位上料；然后移动至第二工位上料位置上料；

S2:上料完成后，定位激光位移传感器到第一工位检测位置进行检测，检测完移动至第二工位位置检测；并将检测结果反馈至处理器；

S3:两产品检测完后根据测量结果向接料盒推杆气缸和下料吹气装置发出运行指令，自动分选OK\NG产品至OK/NG接料盒，整个动作完成返回至第一工位上料位置，自动循环。