[发明专利]一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法

权利要求书

1.一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，包括以下步骤，其特征在于：

(1)将行人从等待红灯状态开始行走记为事件P，将与行人过街交叉方向上最后一辆机动车驶过斑马线上游记为事件Q，定义安全感知反应时间T_s为事件P与事件Q发生时刻之差T_s＝t_P-t_Q；

(2)通过视频观测，分别采集n个周期内玩手机的第一个过街行人，其中n≥2，和未玩手机的第一个过街行人的安全感知反应时间；

(3)分别计算步骤(2)中采集的两组安全感知反应时间平均值，记为取最大值为行人安全感知反应时间

(4)在斑马线上游端布设感应线圈检测器，检测事件Q发生的时刻，为过街行人绿灯信号启亮时刻；

(5)在路缘石处或人行横道两端布设感应线圈，检测每位行人发生事件P的时刻，记为t_ij，其中i表示j方向上的过街行人数量i＝1,2,…,n，j表示行人行走方向j＝1,2；

(6)假设每位行人的实际过街时间相等，考虑行动迟缓的过街行人，以过街行人15％位速度v_15％计算行人过街步行时间T₀，T₀＝L/v_15％，L为人行横道长度(m)；

(7)记第一位行人发生事件P的时刻为τ₀，为双向第一位行人进入人行横道的时刻，τ₀＝min{t₁₁,t₁₂}；

(8)相对于步骤(7)中的第一位行人，后续行人发生事件P的滞后时间为τ_ij，τ_ij＝t_ij-τ₀；

(9)自步骤(7)中第一位进入人行横道的行人起，直至j方向上第i位行人过街耗时为T_ij，其为平均安全感知反应时间，过街滞后时间及行人过街步行时间三者之和，即

(10)将j方向上第n位行人，即最后一位行人的过街耗时(T_nj)与交叉方向机动车红灯信号时长(R_v)比较，取最小值为行人信号绿灯时长(G_p)，G_p＝min{T_nj,R_v}；

(11)待行人绿灯信号结束时，启亮红灯信号，其时长(R_p)等于机动车信号周期时长(T_t)减去行人信号绿灯时长(G_p)；

(12)按步骤(4)确定的过街行人绿灯信号启亮时刻，结合步骤(10)和步骤(11)确定的过街行人绿灯和红灯信号时长，实现考虑低头族的过街行人绿灯信号按需启亮和结束，即一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法。

2.根据权利要求1所述的一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，其特征在于：步骤(1)中所述的t_P、t_Q分别指事件P和事件Q发生的时刻，安全感知反应时间为行人行走时刻与交叉方向最后一辆机动车驶过斑马线上游的时刻之差。

3.根据权利要求1所述的一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，其特征在于：步骤(2)中所述的视频观测是指通过架设在信号交叉口处的摄像机拍摄信号交叉口处的机动车流和行人过街情况。

4.根据权利要求1所述的一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，其特征在于：步骤(2)中的n为大于1的正整数，可根据实际要求进行取值。

5.根据权利要求1所述的一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，其特征在于：步骤(2)中所述的玩手机的过街行人为在等待红灯过程中，该行人有使用手机的情况。

6.根据权利要求1所述的一种面向低头族的可变行人过街信号设置方法，其特征在于：步骤(3)中所述的两组安全感知反应时间平均值是指步骤(2)采集的n个周期内玩手机的第一个过街行人和未玩手机的第一个过街行人的安全感知反应时间分别加和除以n。