[发明专利]图像修复方法及装置有效
| 申请号: | 201811148733.4 | 申请日: | 2018-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN109389562B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
| 发明(设计)人: | 李传俊;严琼;王昊然;鲍旭;戴立根 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 修复 方法 装置 | ||
1.一种图像修复方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像的人脸区域;
根据所述待处理图像和所述人脸区域,获取人脸区域掩膜;
对所述人脸区域进行关键点检测,得到包含预定关键点的第二人脸区域,其中,所述预定关键点包括眼睛、眉毛、嘴巴中的至少一种;
将所述人脸区域掩膜减去所述第二人脸区域,得到第一人脸区域;
获取所述第一人脸区域中灰度值大于阈值的像素点集合,得到所述人脸区域的第一待修复区域;
根据所述待处理图像、所述第二人脸区域以及所述人脸区域掩膜,得到第一待修复区域掩膜;
将所述第一待修复区域和所述第一待修复区域掩膜进行预定级数缩小,得到最小待修复图;
根据所述第一人脸区域对所述最小待修复图进行修复,得到修复后的最小图像;
将所述修复后的最小图像逐级放大,得到放大图;
逐级对每级放大图进行图像修复,直至所述放大图的图像尺寸与所述待处理图像尺寸相同,得到最后的修复区域;
将所述最后的修复区域替换所述待处理图像中的对应区域,得到修复后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取待处理图像的人脸区域之前,还包括:
对所述待处理图像进行人脸检测;
响应于所述人脸检测的结果,获取所述待处理图像的所述人脸区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像和所述人脸区域,获取人脸区域掩膜,包括:
对所述人脸区域进行特征提取,得到皮肤特征图像;
根据所述皮肤特征图像中的特征对所述皮肤特征图像进行区分,得到皮肤区域分割图;
基于所述皮肤区域分割图和所述人脸区域,确定所述人脸区域掩膜。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一人脸区域中灰度值大于阈值的像素点集合,得到所述人脸区域的第一待修复区域,包括:
对所述第一人脸区域进行梯度计算,得到所述第一人脸区域的梯度图;
根据所述梯度图,确定所述第一人脸区域中灰度值大于所述阈值的像素点集合,得到所述人脸区域中的第一待修复区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述第一人脸区域进行梯度计算,得到所述第一人脸区域的梯度图,包括:
将所述第一人脸区域进行图像下采样处理,得到缩小后的第一人脸区域;
对所述缩小后的第一人脸区域进行梯度计算,分别得到x方向上的梯度和y方向上的梯度;
将所述x方向上的梯度和所述y方向上的梯度融合,得到所述第一人脸区域的梯度图。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述梯度图,确定所述第一人脸区域中灰度值大于所述阈值的像素点集合,得到所述人脸区域中的第一待修复区域,包括:
从所述梯度图中找出梯度值变化大于设定阈值的像素点,得到所述第一人脸区域中灰度值大于所述阈值的像素点集合;
根据所述像素点集合,得到所述人脸区域中的第一待修复区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述像素点集合,得到所述人脸区域中的第一待修复区域之后,还包括:
将所述第一待修复区域与所述待处理图像结合,得到更新的第一待修复区域;
将所述更新的第一待修复区域与所述更新的第一待修复区域的周边区域比对,得到优化的第一待修复区域;
根据所述第一人脸区域对所述优化的第一待修复区域进行修复,得到修复后的图像。
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