[发明专利]一种链条自动装配设备

说明书

本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种链条自动装配设备，其包括：传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻所述链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。本发明通过利用链条自动装配设备，能够实现链条组装的自动化、减少人工的同时，保证链条组装的质量。

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种链条自动装配设备。

背景技术

在机械传动的方式中，链式传动是经常使用的一种方式，链条是链式传动中必可少的部件。链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉拽等功能要求，在生产生活中被广泛地应用。

然而，到目前为止，国内大部分链条生产企业还没有完全实现链条自动化生产、组装，链条制造的各个环节彼此独立。由于通常采用人工方式对链条进行组装，使得链条的质量以及可靠性得不到保证，而且还组装中很容易造成混料或者是零件的散落，从而导致零件以及人力的浪费，增加企业的资金投入。

因此，亟需一种链条自动装配设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条自动装配设备，能够实现链条加工的自动化、减少人工的同时，保证链条的质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种链条自动装配设备，包括传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：

所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、第四工位和第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到所述链轮座的安装轴上并旋紧。

优选地，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位均包括储料装置和上料装置，其中所述上料装置包括水平气缸、竖直气缸以及末端执行组件，所述水平气缸位于所述传送装置的上方，且所述水平气缸沿所述储料装置至所述传送装置的方向延伸，所述竖直气缸连接于所述水平气缸的滑块上，且与所述水平气缸垂直设置，所述末端执行组件连接于所述竖直气缸的活塞杆上，所述末端执行组件用于执行抓取和释放物料。

优选地，所述第二工位还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸以及第一定位体，所述第一定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，且与传送装置相垂直，所述第一定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第一定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件能够在所述第一定位气缸的作用下夹紧传送至所述第二工位的相邻的两个所述链轮座。

优选地，所述第二工位和所述第三工位之间设置有链轮座撑开装置，所述链轮座撑开装置包括第一直动气缸、气缸连接板、连接件以及链轮座撑开板，所述第一直动气缸水平设置在所述传送装置的上端，且与所述传送装置垂直，所述气缸连接板与所述第三直动气缸的活塞杆固定相连，所述气缸连接板上铰接有两个所述连接件，两个所述连接件远离所述气缸连接板的一端分别铰接有一个所述链轮座撑开板，两个所述链轮座撑开板能够在所述第一直动气缸的驱动下将所述链轮座上的两个安装轴向远离彼此的方向撑开。