[发明专利]制动管理系统和方法

说明书

公开了一种用于机动车、特别是新能源汽车的制动管理系统，其包括：电机制动能量回收模块，其具有与车轮操作性相连的电机，以便能够向车轮施加制动力矩并将车轮的动能转化成电能；摩擦制动模块，其能够通过摩擦制动的方式向车轮施加制动力矩来使得车轮停止运动；以及用于控制电机制动能量回收模块和摩擦制动模块的中央处理器单元，在机动车处于滑行状态时，中央处理器单元能够基于机动车的制动踏板被按压的程度确定针对机动车的期望的减速度，并且仅在期望的减速度大于机动车的当前的减速度时，中央处理器单元计算令机动车达到期望的减速度所需的总制动力矩，以使得总制动力矩经由电机制动能量回收模块和摩擦制动模块被实施至车轮。

技术领域

本申请大体上涉及在新能源汽车中采用的制动管理系统和方法。

背景技术

在诸如纯电动汽车或者插电混合动力汽车的新能源汽车中越来越多地采用制动管理系统，来提高能量的利用效率。制动管理系统大体上包括电机制动能量回收模块以及摩擦制动模块。在汽车需要制动时，随着驾驶员按压制动踏板，制动管理系统将制动所需的总力矩分配给电机制动能量回收模块和摩擦制动模块产生。然后，这二者分别起作用实现车辆的制动，同时电机制动能量回收模块进行制动能量回收。

电机制动能量回收模块例如包括与汽车的车轮操作性连接的电机，在电机切换至发电机模式的情况下，可以实现车轮的制动；相反，在电机切换至电动机模式的情况下，可以驱动车轮旋转。在车辆进行惯性滑行的过程中，电机制动能量回收模块的电机也可以切换至发电机模式，从而相应地进行能量回收。这时，车辆在发电机的作用下，不断地进行减速行驶。如果驾驶员观察到马路上存在突发情况需要按压制动踏板进行刹车的话，可能会出现因驾驶员按压刹车踏板的实际力度所要产生的制动力与所期望的制动力不同的现象，从而影响驾驶体验，并且因能量回收没有必要地中断造成功率浪费。

发明内容

针对上述问题，本申请旨在提出一种改进的制动管理系统，其在同时配备有电机制动能量回收模块以及摩擦制动模块的车辆中采用，以提高能量回收效率并改善驾驶体验。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于机动车、特别是新能源汽车的制动管理系统，其包括：

电机制动能量回收模块，其具有与车轮操作性相连的电机，以便能够向车轮施加制动力矩并将车轮的动能转化成电能；

摩擦制动模块，其能够通过摩擦制动的方式向车轮施加制动力矩来使得车轮停止运动；以及

用于控制所述电机制动能量回收模块和所述摩擦制动模块的中央处理器单元，在所述机动车处于滑行状态时，所述中央处理器单元能够基于所述机动车的制动踏板被按压的程度确定针对所述机动车的期望的减速度，并且仅在所述期望的减速度大于所述机动车的当前的减速度时，所述中央处理器单元计算令所述机动车达到所述期望的减速度所需的总制动力矩，以使得所述总制动力矩经由所述电机制动能量回收模块和所述摩擦制动模块被实施至车轮。

可选地，所述中央处理器单元将所实施的总制动力矩在所述电机制动能量回收模块与所述摩擦制动模块之间进行分配，以使得在不影响所述电机制动能量回收模块的操作安全性和确保所述机动车的整车行驶稳定性的前提下，将尽可能多的制动力矩分配给所述电机制动能量回收模块实施。

可选地，在所述制动踏板被按压并且期望的减速度等于或小于所述当前的减速度时，所述中央处理器单元指令所述电机制动能量回收模块和所述摩擦制动模块维持当前状态。

可选地，只要所述机动车的加速踏板被按压，所述电机制动能量回收模块和所述摩擦制动模块就停止操作。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于机动车、特别是新能源汽车的制动管理方法，其包括：

为机动车提供电机制动能量回收模块，其具有与车轮操作性相连的电机，以便能够向车轮施加制动力矩并将车轮的动能转化成电能；