[发明专利]整车控制器的功能验证及测试系统和方法

权利要求书

1.一种整车控制器的功能验证及测试系统，其特征在于，包括端口信号输入模组、控制板和上位机，所述端口信号输入模组与待测整车控制器相连，所述控制板分别与所述待测整车控制器和所述上位机进行CAN网络通信，其中，

所述控制板基于整车零部件数学模型模拟出电机及电机控制器、电池及电池管理器、电附件模组、高压配电模块和故障注入处理模块；

所述端口信号输入模组通过模拟整车驾驶舱以提供车辆控制信号给所述待测整车控制器，以便所述待测整车控制器根据所述车辆控制信号输出需求扭矩至电机及电机控制器，并输出电附件控制指令至所述电附件模组，以及输出继电器控制指令至所述高压配电模块；

所述电机及电机控制器根据所述上位机输入的整车参数、电机参数和所述待测整车控制器输出的需求扭矩计算电机母线电流、电机功率、整车车速、电机转速、电机控制器心跳，并将所述电机母线电流、电机功率、整车车速、电机转速发送给所述上位机进行显示，以及将所述电机母线电流、电机功率、电机转速、电机控制器心跳发送给所述待测整车控制器；

所述电池及电池管理器根据所述上位机输入的初始电池SOC、电池温度计算电池电压、允许充放电电流、实时SOC、电池管理器心跳，并将所述电池电压、允许充放电电流、实时SOC发送给所述上位机进行显示，以及将所述电池电压、允许充放电电流、实时SOC、电池管理器心跳发送给所述待测整车控制器；

所述电附件模组根据所述上位机输入的电附件参数和所述待测整车控制器输出的电附件控制指令模拟电附件工作状态、电附件心跳，并将所述电附件工作状态发送给所述上位机进行显示，以及将所述电附件工作状态、电附件心跳发送给所述待测整车控制器；

所述高压配电模块根据所述待测整车控制器输出的继电器控制指令模拟实车高压配电板，以获得继电器状态、配电板心跳，并将所述继电器状态发送给所述上位机显示，以及将所述继电器状态、配电板心跳发送给所述待测整车控制器；

所述故障注入处理模块根据所述上位机输入的故障代码进行故障分级处理以获得故障等级，并将所述故障等级发送给所述待测整车控制器；

所述车辆控制信号包括钥匙档位信号、行驶档位信号、加速踏板信号和制动踏板信号；

其中，当钥匙档位的ACC档位信号有效时，所述电机及电机控制器持续向所述待测整车控制器发送所述电机控制器心跳，所述电池及电池管理器持续向所述待测整车控制器发送所述电池管理器心跳，所述电附件模组持续向所述待测整车控制器发送所述电附件心跳，所述高压配电模块持续向所述待测整车控制器发送所述配电板心跳，并在钥匙档位的ON档信号有效时，所述待测整车控制器进入上电流程，并发送所述继电器控制指令至所述高压配电模块，以及在高压上电完成时，所述待测整车控制器发送所述电附件控制指令至所述电附件模组，并根据所述行驶档位信号进入驱动模式，其中，

当根据所述加速踏板信号判断加速踏板的开度大于0时，所述待测整车控制器发送所述需求扭矩至所述电机及电机控制器；

当所述整车车速大于0且所述加速踏板的开度为0时，所述待测整车控制器计算滑行回馈扭矩，并将所述滑行回馈扭矩发送给所述电机及电机控制器，所述电机及电机控制器根据所述滑行回馈扭矩计算滑行回馈电流，并将所述滑行回馈电流发送给所述上位机进行显示，以及将所述滑行回馈电流反馈给所述待测整车控制器；

当所述整车车速大于0且制动踏板的开度大于0时，所述待测整车控制器计算制动回馈扭矩，并将所述制动回馈扭矩发送给所述电机及电机控制器，所述电机及电机控制器根据所述制动回馈扭矩计算制动回馈电流，并将所述制动回馈电流发送给所述上位机进行显示，以及将所述制动回馈电流反馈给所述待测整车控制器。

2.如权利要求1所述的整车控制器的功能验证及测试系统，其特征在于，当所述待测整车控制器高压上电完成后，如果车辆处于静止状态，所述待测整车控制器根据所述故障等级生成第一故障处理指令，并将所述第一故障处理指令发送给所述电机及电机控制器、所述电附件模组和所述高压配电模块，以便所述电机及电机控制器、所述电附件模组和所述高压配电模块分别将处理结果发送给所述上位机进行显示。