[发明专利]振动发生器的控制方法以及振动发生器有效
申请号: | 201811147222.0 | 申请日: | 2015-06-02 |
公开(公告)号: | CN109365251B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 梅原干雄;鸭木丰 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚株式会社 |
主分类号: | B06B1/04 | 分类号: | B06B1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动 发生器 控制 方法 以及 | ||
本发明提供能够使到达到可动部的共振频率中的恒定振动量为止的启动时间缩短化的振动发生器的控制方法以及振动发生器。振动发生器(10)具有:固定部(21),其卷绕有线圈(24);可动部(30),其在磁铁(31)中具有背轭铁以及重块;架桥部(27),其将可动部支承为能够移动;以及电源部(40),其对线圈施加规定频率的交流电流。电源部启动时施加与可动部的共振频率不同的启动频率的交流电流来启动。而且,在启动频率中的振动量相对于饱和振动量达到了一定比例的时刻,电源部将施加的交流电流的频率变更为可动部的共振频率。由此,能够使到达到可动部的共振频率中的恒定振动量为止的启动时间缩短。
本申请是申请号为201510295616.0,发明名称为“振动发生器的控制方法以及振动发生器”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及通过线性电机产生振动的振动发生器的控制方法以及振动发生器。
背景技术
以往,已知有使用了线性电机的振动发生器(例如,参照日本专利文献1、2)。
专利文献1所记载的线性电机(振动发生器)具有:固定部,其具有漩涡状的电流线;以及可动部,其以能够沿着漩涡状的电流线的表面移动的方式设置。电流线具有一对漩涡状的平面线圈。可动部具有与电流线对置的磁极面。另外,在固定部设置有在可动部移动时碰撞的板簧。
由此实现线性电机的轻薄化,并实现使到固定部达到规定的振动量为止的响应时间(启动时间)缩短。
另外,专利文献2所记载的摆动体装置(振动发生器)具有:振动系统,其包含具有共振频率的至少一个被支承为能够摆动的摆动体;驱动单元,其驱动振动系统;以及检测单元,其检测振动系统的共振频率。还具有:驱动控制单元,其根据振动系统的共振频率,来变更对驱动单元施加的驱动信号的驱动频率;以及存储单元,其在第一规定的时机,存储由检测单元检测的频率。驱动控制单元在存储至存储单元之后,在第二规定的时机,参照所存储的频率来设定驱动频率,进行驱动控制。
由此,能够增大以接近共振频率的频率生成驱动信号的可能性,实现启动时间的缩短化。
专利文献1:日本特开2010-51946号公报
专利文献2:日本特开2009-101343号公报
在上述的专利文献1以及专利文献2的现有技术中,都是以共振频率启动为前提。因此,通过进行由启动速度、共振频率的存储、环境的变化引起的共振频率的偏离的检测等,来实现启动时间的缩短化。
然而,在这样的方法中,存在由于共振频率中的自由振动较大所以反电动势成为最大,而不能够解决启动需要时间的问题的问题。
发明内容
本发明是为了解决以往的问题而提出的,其目的在于提供能够使到达到可动部的共振频率中的恒定振动量为止的启动时间缩短的振动发生器的控制方法以及振动发生器。
(1)本申请发明的一个方式提供一种振动发生器的控制方法,其特征在于,上述振动发生器具有:线圈;磁铁,在上述线圈卷绕的方向上与上述线圈对置;可动部,具有上述磁铁;以及电源部,对上述线圈施加规定频率的交流电流,在上述振动发生器的控制方法中,使上述电源部在启动时对上述线圈施加比上述可动部的共振频率低的启动频率的交流电流,并且在进行了上述启动频率的交流电流的施加之后,将施加的上述交流电流的频率变更为上述可动部的共振频率。
(2)在上述(1)所记载的振动发生器的控制方法中,也可以为在上述启动频率下的振动量达到上述共振频率下的饱和振动量之前,将上述交流电流的频率变更为上述可动部的共振频率。
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