[发明专利]一种基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费系统及方法

权利要求书

1.一种基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，包括：

安装于每个停车位的车辆感应单元，车辆感应单元通过雷达波感知是否有车辆停入或驶离当前停车位，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的车位ID、地理位置信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；

安装于每个停车位的雷达灯，雷达灯的状态至少在空闲状态、车位占用状态及未付费状态之间切换，其中：若当前停车位无车辆，则雷达灯处于空闲状态；若当前停车位有车辆，则雷达灯处于车位占用状态；若车辆停入当前停车位后，用户未利用安装于移动终端的APP开始计费，则雷达灯处于未付费状态；

车位ID获取单元，用户利用安装于移动终端的APP通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID，用户在登录APP后仅在完成所有停车费正确支付的情况下才能开始一次新的计费，用户利用APP开始计费时，APP将车位ID、用户ID及计费开始时间相关联后形成开始计费请求发送给数据处理单元；

安装于移动终端的APP，用于：向数据处理单元请求注册用户；向数据处理单元请求查询目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID；向数据处理单元发送开始计费请求；向数据处理单元发送费用结算请求，费用结算请求中包含用户ID及计费结束时间；利用接收自数据处理单元的应缴费用信息完成付费，支付成功后向数据处理单元发送支付成功信息，支付成功信息中包含用户ID；

数据处理单元，用于：向新注册的用户分配用户ID，建立用户ID与支付状态信息的联系；根据接收到的车位状态数据，依据APP的请求生成目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；依据接收自APP的开始计费请求，判断用户ID对应的支付状态信息是否为正常付费，仅在正常付费情况下允许APP开始计费，并将用户ID对应的支付状态信息设置为未付费；接收来自APP的费用结算请求，依据用户ID获得对应的计费开始时间及车位ID，再根据车位ID获得对应的费用信息，利用计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息；仅在收到支付成功信息后，将用户ID对应的支付状态信息设置为正常付费；控制雷达灯在空闲状态、未付费状态、车位占用状态之间切换。

2.如权利要求1所述的一种基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述数据处理单元位于本地或位于云端。

3.如权利要求2所述的一种基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。

4.如权利要求1所述的一种基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述车位占用状态为闪烁状态。

5.一种基于权利要求1所述的停车收费系统的基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车辆选择一个雷达灯的状态为空闲状态的停车位进行停靠，停车入位过程中，车辆感应单元感知有车辆停入当前停车位，雷达灯的状态在数据处理单元的控制下由空闲状态切换至未付费状态；

步骤2、车辆停靠到位后，车辆的用户利用移动终端的APP通过车位ID获取单元获得当前停车位的车位ID后，向数据处理单元发送开始计费请求，数据处理单元接收到该请求后，查询与用户ID相对应的支付状态信息是否为正常付费，若不是，则进入步骤3，若是，则进入步骤4；

步骤3、数据处理单元拒绝开始计费请求，并提醒用户支付历史停车未支付的费用，并保持雷达灯的状态为未付费状态直至用户完成历史停车费用的支付，进入步骤4；

步骤4、数据处理单元接收开始计费请求，并将雷达灯的状态由未付费状态切换至车位占用状态，同时将用户ID对应的支付状态信息更改为未付费；

步骤5、车辆驶离停车位时，车辆的用户利用移动终端的APP向数据处理单元发送费用结算请求，数据处理单元接收到费用结算请求后，将雷达灯的状态由车位占用状态切换至未付费状态，同时向APP反馈应缴费用信息，车辆的用户根据应缴费用信息缴纳停车费之后，数据处理单元将用户ID对应的支付状态信息更改为正常付费；

步骤6、车辆感应单元感知车辆驶离停车位后，数据处理单元将雷达灯的状态由未付费状态切换至空闲状态。