[发明专利]竹节智能识别装置

说明书

一种竹节智能识别装置，包括接触板、保护罩、推送气缸、复位气缸以及线性编码器，推送气缸固定于识别机架上，推送气缸杆头与保护罩固定；复位气缸与线性编码器固定于保护罩内部，复位气缸杆头与线性编码器拉杆头固定于接触板上，接触板最初位置与保护罩底部处于同一平面。本发明有效识别竹节、实现流水线作业的竹材自动定长截断。

技术领域

本发明属于木竹材加工领域的竹加工机械范畴，具体涉及一种竹节智能识别装置。

背景技术

毛竹外观圆形、中空，竹秆由数个竹节组成，竹节间距从竹秆根部至竹梢不一。在制成各种竹制品前，需根据终端产品要求，将原竹截断成一定长度规格的竹筒。由于竹节部位的物理力学性能与其他部位有明显差异，因而在定长截断时，如截断处正好处于竹节位置，则必须去除竹节，否则截断处容易形成劈裂等缺陷，导致整根竹筒原料报废。目前，实现竹材自动定长截断的难点在于如何有效识别截断处是否存在竹节。当前竹加工企业在竹材初加工过程中，只能通过人工去除竹节，即在定长截断位置处为竹节时，人工下锯去掉竹节，然后重新定长并锯断。由此带来的问题是，生产过程中自动机械化程度低、人工机械劳动强度增加。也有研究人员尝试基于图像技术识别竹节，但是竹子外形上的变异性如存在一定椭圆度、弯曲度和尖削度，以及竹子堆放过程中因失水导致的竹节及非竹节处颜色趋于一致等问题，导致图像识别竹节技术的实用性、准确性等难以保证。

如果没有竹材识别技术，无法实现流水线作业的竹材自动定长截断，对于提高竹材加工企业技术水平、降低工人劳动强度、提高企业生产效率等方面都受到很大的限制。

发明内容

为了克服已有竹加工方式的无法有效识别竹节、无法实现流水线作业的竹材自动定长截断的不足，本发明提供了一种有效识别竹节、实现流水线作业的竹材自动定长截断的竹节智能识别装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种竹节智能识别装置，包括接触板、保护罩、推送气缸、复位气缸以及线性编码器，所述推送气缸固定于识别机架上，所述推送气缸杆头与保护罩固定；所述复位气缸与线性编码器固定于保护罩内部，所述复位气缸杆头与线性编码器拉杆头固定于接触板上，接触板最初位置与保护罩底部处于同一平面。

本发明的有益效果主要表现在：有效识别竹节、实现流水线作业的竹材自动定长截断；机械化程度较高、工人劳动强度较低、生产效率较高。

附图说明

图1是竹节智能识别装置的主视图。

图2是竹节智能识别装置的左视图。

图3是竹节识别组件测量原理示意图，(a)为有竹节，(b)为无竹节。

图4是竹材定长截断与竹节智能识别竹节设备结构示意图。

图5是锯断组件结构示意图。

图6是推竹组件结构示意图及工作原理图，(a)为未推竹状态；(b)为推竹状态。

图例说明：

1、竹节识别组件；11、接触板；12、保护罩；13、推送气缸；14、复位气缸；15、线性编码器；2、输送组件I；21、传送带；22、第一输送机架；3、输送组件II；31、胶轮；32、滚轮；33、第二输送机架；4、锯断组件；41、锯片；42、保护罩；43、电机；44、皮带轮；45、皮带；46、推送气缸；47、底板；48、锯断机架；5、推竹组件；51、推竹气缸；52、连杆；6、定长组件；61、框架I；62、框架II；63、框架III；64、挡板I；65、挡板II；66、挡板III；67、上升气缸I；68、上升气缸II；7、竹筒或竹材；71、竹节。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。