[发明专利]一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机

权利要求书

1.一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述输送机本体的末端配合设置有驱动装置，所述左侧支架的外侧和右侧支架的外侧分别配合设置有限位栏杆，其特征在于，所述输送机本体的下面配合设置有支撑装置，所述输送机本体的中部配合支撑装置设置有工作平台，所述支撑装置的最上部低于输送机本体的设置，所述支撑装置位于工作平台的正下方；所述输送机本体靠近工作平台的任意一侧配合设置有智能机械手，所述智能机械手包括垂直于地面设置的支撑座组件、安装的支撑座组件上的夹取组件、配合夹取组件设置的推送组件。

2.根据权利要求1所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述工作平台包括用于放置成品包装盒的底座、设置在底座末端的活动限位挡板、设置在底座前端的转动限位组件；所述底座直接固定设置在支撑装置的最上方，所述活动限位挡板包括垂直于底座设置的挡板、用于驱动挡板的挡板气缸，所述挡板的高度高于底座的高度。

3.根据权利要求2所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述转动限位组件包括设置在左侧支架和右侧支架之间中间支撑，所述中间支撑的左侧靠近底座的位置通过左侧铰接组件与左侧支架连接，所述中间支撑的右侧靠近底座的位置通过右侧铰接组件与右侧支架连接，所述中间支撑的左侧远离底座的位置并位于左侧支架的下方配合设置有左侧固定座，所述中间支撑的右侧远离底座的位置并位于右侧支架的下方配合设置有右侧固定座；所述左侧固定座与中间支撑的左侧连接有左侧顶杆，所述右侧固定座与中间支撑的右侧连接有右侧顶杆。

4.根据权利要求1所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述支撑座组件包括支撑座、配合设置在支撑座顶端的支撑台，所述支撑座为可升降式支撑座，所述支撑座包括两组纵向设置的支撑板，所述支撑板之间间隔一定距离设置，所述支撑板之间设置有若干加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述夹取组件包括设置在支撑台两侧的L形板、配合设置在L形板末端和支撑台之间的伸缩臂、设置在L形板顶端的调整臂组件，所述设置在支撑台两侧的L形板包括左侧L形板和右侧L形板，左侧L形板设置有两组并分别设置在支撑台左侧的上方和下方，所述右侧L形板设置有两组并分别设置在支撑台右侧的上方和下方；所述伸缩臂包括左侧伸缩臂和右侧伸缩臂，每个左侧L形板与支撑台之间均设置有左侧伸缩臂，每个右侧L形板与支撑台之间均设置有右侧伸缩臂。

6.根据权利要求5所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述调整臂组件包括左侧调整臂组件和右侧调整臂组件，所述左侧调整臂组件通过转动盘组件固定在两组左侧L形板之间，所述右侧调整臂组件通过转动盘组件固定在两组右侧L形板之间；所述左侧调整臂组件和右侧调整臂组件分别包括调整臂、设置在调整臂末端的限位轮滚道、配合设置在限位轮滚道内的限位滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述转动盘组件包括分别设置在两组左侧L形板顶端或者两组右侧L形板顶端之间的连接板、用于连接调整臂与连接板的复位弹簧、及其分别设置在两组左侧L形板或者两组右侧L形板之间的转轴。

8.根据权利要求1所述的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，其特征在于：所述推送组件包括垂直于支撑台并设置在支撑台靠近输送机本体一侧的推送板、设置在支撑台上并垂直于推送板设置的上气缸、设置在支撑台下方并垂直于推送板设置的下气缸、设置在推送板外侧的缓冲橡胶板、垂直与推送板并与支撑台平行设置的加强板；所述上气缸和下气缸分别设置在支撑台的中心线上；所述加强板上设置有滑块，所述支撑台下方设置有滑轨，所述加强板上的滑块配合支撑台下方的滑轨设置。