[发明专利]地图数据采集系统

权利要求书

1.一种地图数据采集系统，其特征在于，包括无人机、移动载体、至少两个靶标、GNSS天线、测量接收机、检校模块及图像数据处理模块；

所述靶标、GNSS天线及测量接收机固设在移动载体上，所述GNSS天线与所述测量接收机通讯连接，所述无人机通过其成像系统识别所述靶标并采集图像数据；

所述检校模块的输出端、所述测量接收机的输出端及无人机的成像系统的输出端与所述图像数据处理模块的输入端连接；

所述检校模块用于获取所述靶标与所述GNSS天线之间的几何安置参数；

所述图像数据处理模块根据所述靶标与所述GNSS天线之间的几何安置参数及所述靶标对应的图像坐标数据进行处理，并获取带有地理位置参考的无人机图像数据。

2.根据权利要求1所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述移动载体的顶部设置有停机台；

所述停机台设置有充电装置及锁定装置及供无人机识别的停机标识，所述无人机通过识别所述停机标识，并利用所述锁定装置固定在所述停机台上。

3.根据权利要求2所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述锁定装置包括锁杆、驱动装置、信号接收器及信号发射器；

所述锁杆安装有信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器信号连接，所述信号接收器与所述驱动装置信号连接；

所述信号发射器发出锁定或者解除锁定的信号并传至所述信号接收器，所述信号接收器控制驱动装置驱动锁杆对所述无人机进行锁定或者解除锁定。

4.根据权利要求2所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述地图数据采集系统还包括作业引导模块及作业监控模块；

所述作业引导模块及作业监控模块集成在控制终端上，所述控制终端位于移动载体上；

所述控制终端分别与所述无人机、接收天线、锁定装置及充电装置通讯连接。

5.根据权利要求2所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述移动载体为车辆；

所述靶标、GNSS天线及停机台设置在车顶上。

6.根据权利要求5所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述充电装置为接触式无线充电装置；

所述接触式无线充电装置设置有产生磁场的供电线圈，所述供电线圈的一端与电源连接；

所述无人机的供电电池设置有由磁性合金制成的接收线圈。

7.根据权利要求6所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述供电线圈的一端与车内的点烟器或者蓄电池连接。

8.根据权利要求5至7任一项所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述车辆为无人驾驶汽车。

9.根据权利要求8所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述地图数据采集系统设置有监控管理平台，所述监控管理平台位于远端的监控室内；

所述监控管理平台与无人机及无人驾驶汽车通讯连接。

10.根据权利要求1所述的地图数据采集系统，其特征在于，所述地图数据采集系统还包括固定在地面上的GNSS测量基站；

所述GNSS测量基站用于获取GNSS信号传至所述GNSS天线过程中的传输误差并输送给所述图像数据处理模块。