[发明专利]一种四工位转台连续焊接控制系统

权利要求书

1.一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台控制系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述零点标记机构包括通过第三螺钉(36)固定在第一承载板(17)一侧的横板(22)，所述横板(22)的下端固定有竖板(37)，所述竖板(37)的一侧设有保护盒，且保护盒的两侧均固定有第一安装块(40)，所述第一安装块(40)通过第五螺钉固定在竖板(37)的一侧，所述保护盒内贯穿设有转台原点销(39)，所述转台原点销(39)的一侧固定有操作杆(41)，所述保护盒的一侧设有弧形开口(42)，且操作杆(41)的一端贯穿弧形开口(42)并延伸至保护盒的一侧，所述保护盒的下端设有和转台原点销(39)对应的第一开口，且转台原点销(39)和原点销孔座(43)相互对应，所述横板(22)的一侧固定有限位板(35)，所述限位板(35)上贯穿设有原点销到位接近开关(38)，所述转台原点销(39)的上端固定有和原点销到位接近开关(38)对应的限位块，所述伺服转台控制系统包括底板(18)，所述底板(18)的上端等间距固定有多个垫块(25)，所述垫块(25)的上端固定有转台底座(24)，所述转台底座(24)的上端安装有转台回转减速机(21)，所述转台回转减速机(21)的上端固定有第一承载板(17)，所述零点标记机构固定在第一承载板(17)的一端侧壁上，所述转台底座(24)的上端一侧固定有和零点标记机构对应的原点销孔座(43)，所述转台底座(24)的上端一周固定有四个转台到位接近开关(23)，所述第一承载板(17)的下端一侧固定有和转台到位接近开关(23)对应的感应块，所述第一承载板(17)的上端固定有转台(10)，所述转台(10)一周的四个侧壁上均固定有两根相互平行的固定杆(4)，两根固定杆(4)之间固定有转台框架(2)，所述转台框架(2)的上端等间距固定有三个安装板(1)，所述安装板(1)的上端等间距固定有三个承载块(3)，所述固定杆(4)的一侧固定有两个第一焊接支座(8)，所述第一焊接支座(8)的上端固定有第二承载板(30)，且两个第一焊接支座(8)之间设有固定座(16)，所述固定座(16)的上端一侧固定有固定板(7)，且固定板(7)的一端固定在固定杆(4)的一侧，所述固定座(16)上安装有夹持机构，所述固定杆(4)的上端安装有和夹持机构对应的定位机构，所述夹持机构包括固定在固定座(16)下端的第一薄型缸(6)，所述固定座(16)的一侧设有豁口，所述第一薄型缸(6)的活塞杆贯穿豁口并延伸至固定座(16)的上端，所述第一薄型缸(6)的活塞杆末端固定有连接件(5)，所述连接件(5)的上端转动连接有压臂(14)，所述压臂(14)的一端固定有压块(31)，所述固定座(16)的上端一侧固定有第二安装块(15)，所述第二安装块(15)上贯穿设有转轴(29)，所述转轴(29)上贯穿设有两个耳板(12)，两个耳板(12)的一端共同转动连接在压臂(14)的一端，所述定位机构包括通过第四螺钉(45)固定在固定杆(4)上的第二焊接支座(11)，所述第二焊接支座(11)的下端固定有第二薄型缸(26)，所述第二焊接支座(11)上设有第二开口，所述第二薄型缸(26)的活塞杆贯穿第二开口并延伸至第二焊接支座(11)的上端，所述第二薄型缸(26)的活塞杆末端固定有定位销(28)，所述定位销(28)上套设有石墨衬套(44)，且定位销(28)和压块(31)相互对应，所述转台(10)内的底部安装有转台总线阀岛(9)，所述转台(10)的中部固定有电机安装座，所述电机安装座的上端固定有转台电机(20)，且转台电机(20)的输出轴和转台回转减速机(21)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转台连续焊接控制系统，其特征在于，所述承载块(3)的下端固定有连接块(33)，所述连接块(33)上设有四个第一通孔，所述安装板(1)上设有和四个第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第二螺钉(34)，所述第二螺钉(34)的下端延伸至第一螺纹盲孔内。