[发明专利]用于车辆的驻车制动系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的驻车制动系统，包括：至少一个第一驻车制动器，所述至少一个第一驻车制动器由第一控制单元控制；至少一个第二驻车制动器，所述至少一个第二驻车制动器由第二控制单元控制；其中，所述至少一个第一驻车制动器被配置成对所述车辆的第一轴实施驻车制动，且所述至少一个第二驻车制动器被配置成对所述车辆的第二轴实施驻车制动。本发明还涉及上述驻车制动系统的控制方法以及计算机可读存储介质和控制设备。根据本发明的技术方案，可以进一步提高驻车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及用于车辆的驻车制动系统及其控制方法。

背景技术

随着自动驻车制动系统(Automated Parking Brake:APB)的普及，为了降低成本和设计难度，越来越多的机动车辆取消了P档锁止机构，而改为采用自动驻车制动系统。现有的自动驻车制动系统通常包括控制单元和安装在后轴上的驻车制动器。例如，驻车制动器通常包括制动盘、驻车制动钳和驻车制动电机及减速机构等，而控制单元(ECU，Electronic Control Unit)可以集成在电子稳定性系统(ESP，Electronic StabilityProgram)中。控制单元通过控制驻车制动器而在车辆停止时实现车辆的驻车制动和在车辆起步时释放驻车制动。

根据关于机动车辆制动性能的规定(例如，ECE R13H或GB21670‐2008)：当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡道保持静止。然而，由于很多车辆没有P档锁止机构而仅依靠自动驻车系统来实现驻车制动，所以，当出控制单元故障、电源故障、线束故障或驻车制动电机及减速机构故障等现象时，自动驻车制动系统将无法正常工作，且没有额外的措施来保证驻车制动，从而导致车辆失去驻车制动能力而带来安全隐患，尤其是在车辆处于斜坡位置时容易出现危险。

因此，需要一种更安全的用于车辆的驻车制动系统及控制方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于车辆的驻车制动系统及其控制方法，以进一步提高驻车的安全性。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的驻车制动系统，包括：

至少一个第一驻车制动器，所述至少一个第一驻车制动器由第一控制单元控制；

至少一个第二驻车制动器，所述至少一个第二驻车制动器由第二控制单元控制；

其中，所述至少一个第一驻车制动器被配置成对所述车辆的第一轴实施驻车制动，且所述至少一个第二驻车制动器被配置成对所述车辆的第二轴实施驻车制动。

可选地，所述第一轴是所述车辆的后轴，且所述第二轴是所述车辆的前轴。

可选地，所述第一控制单元集成在所述车辆的电子稳定性系统中，且所述第二控制单元集成在所述车辆的电子制动助力器中。

可选地，所述车辆的正常驻车制动性能由所述至少一个第一驻车制动器提供。

可选地，所述车辆的正常驻车制动性能由所述至少一个第一驻车制动器和所述至少一个第二驻车制动器同时提供。

可选地，所述驻车制动系统被配置成：当出现与所述至少一个第一驻车制动器相关联的故障时，则由所述至少一个第二驻车制动器提供驻车制动力。

可选地，当所述至少一个第二驻车制动器提供的驻车制动力不足时，则通过提高额定开断电流或通过由所述车辆的行车制动器叠加的液压压力来提供较大的驻车制动力。

可选地，所述第一控制单元和所述第二控制单元被配置成在当前电源网络故障时由冗余电源网络供电。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于上述驻车制动系统的控制方法，包括：