[发明专利]一种三自由度运动平台

说明书

本发明公开了一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接；所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接。本发明所述的三自由度运动平台，实现了伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确。

技术领域

本发明属于游乐设备制造研究技术领域，具体涉及一种三自由度运动平台。

背景技术

目前市场上大部分主流的游乐设备主要采用六自由度或者二自由度运动平台。其中，六自由平台虽然运动自由度多但其制造和使用成本过高，平台结构和控制系统过于复杂，不便于维修；二自由度平台又无法满足平台的运动需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确的三自由度运动平台。

本发明所采用的技术方案为：

一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；

所述驱动机构包括第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件；所述第三电动缸组件设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间；所述第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；

所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接；所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接。

作为本实施例的优选，所述第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件结构均相同，三者呈三角形分布在底座上。

作为本实施例的优选，所述第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件均包括电动缸、伺服电机和滚珠丝杠副；所述电动缸的上下两端分别通过销轴与转动组件相连接，伺服电机通过同步带与丝杆螺母副相连接。

作为本实施例的优选，所述转动组件为十字铰链结构。

作为本实施例的优选，所述十字铰链结构包括铰链座安装板，所述铰链座安装板上两端对称设有铰链座，两个所述铰链座之间安装有铰接轴，在所述铰接轴上设有铰接孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的三自由度运动平台通过三个电动缸组件(包括第一电动缸组件、第二电动缸组件和第三电动缸组件)单独驱动，互不干扰，三个电动缸组件内的伺服电机精确转动带动电动缸上部做精确的直线运动，由于下平台固定，单条或者多条电动缸的伸缩会驱动上平台进行俯仰、横摇和升降。

2、本发明所述的三自由度运动平台，实现了伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确。

附图说明

图1为本发明三自由度运动平台的整体结构示意图；

图2为本发明三自由度运动平台的电动缸组件的结构示意图；

图3为本发明三自由度运动平台的转动组件的的结构示意图；