[发明专利]一种快递投放机器人

说明书

一种快递投放机器人，包括快递存放部分、快递抓取部分、快递开箱部分，其特征在于：所述的快递抓取部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，齿轮与齿条相互啮合；所述的快递开箱部分的第五伸缩机构下面固定安装在第一液压缸顶板上面；通过快递开箱部分的第五伸缩机构、第九舵机、第十舵机、两个第十一液压缸和第十一舵机协同工作带动第二推动板将快递投放柜打开和投放完快递并将其关闭，实现了自动化开关快递柜门，提高了工作效率，通过快递抓取部分实现自动化投放快递，节约了人力财力。

技术领域

本发明涉及快递投放技术领域，特别涉及一种快递投放机器人。

背景技术

快递投入快递柜的时候通常需要快递员将一个个快递柜打开，并将快递扫描后投入快递柜并将快递柜关住，这样既浪费了人力物力并且效率低下，因此急需一种可以自动将快递投入快递柜的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种快递投放机器人，通过快递开箱部分的第五伸缩机构、第九舵机、第十舵机、两个第十一液压缸和第十一舵机协同工作带动第二推动板将快递投放柜打开和投放完快递并将其关闭，实现了自动化开关快递柜门，提高了工作效率，通过快递抓取部分实现自动化投放快递，节约了人力财力。

本发明所使用的技术方案是：一种快递投放机器人，包括快递存放部分、快递抓取部分、快递开箱部分，其特征在于：所述的快递抓取部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，齿轮与齿条相互啮合；所述的快递开箱部分的第五伸缩机构下面固定安装在第一液压缸顶板上面；

所述的快递存放部分包括存放箱、四个行走部分、侧板、两个燕尾槽、齿条、两个第一液压缸、第一液压缸顶板、两个第二液压缸、第一舵机、第一支撑座、第一伸缩机构、第二支撑座、第二舵机、扫描支撑座、第三液压缸、扫描块，所述的存放箱是一个无盖箱子；所述的四个行走部分的四个舵机分别固定安装在存放箱下面的四个角处；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在存放箱前面靠下的位置，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接；在存放箱的右侧设有侧板，在侧板上面设有两个燕尾槽和一个齿条，齿条在两个燕尾槽外侧；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在存放箱后侧支撑板上，其活塞杆端部与第一支撑座固定连接；所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一支撑座外侧，其电机轴与第一支撑座上面的转轴固定连接，所述的第一伸缩机构下面固定块固定安装在第一支撑座上面的转轴上，其位置在第一支撑座里面；所述的第二支撑座固定安装在第一伸缩机构上端，第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二支撑座外侧，其电机轴与第二支撑座上面的转轴固定连接；所述的扫描支撑座固定安装在第二支撑座上面的转轴上，其位置在第一支撑座里面；所述的第三液压缸缸体底部固定安装在扫描支撑座中间的凹槽里，其活塞杆端部与扫描块上面连接板固定连接；