[发明专利]一种物流机器人LORA网络覆盖系统在审
| 申请号: | 201811142074.3 | 申请日: | 2018-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN109219059A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
| 发明(设计)人: | 晏承彬;李元庆;李小军 | 申请(专利权)人: | 易普森智慧健康科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | H04W16/18 | 分类号: | H04W16/18;H04W76/10;H04L29/08 |
| 代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;苏芳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主链路 工控主机 物流机器人 电梯轿厢 网络覆盖系统 通信连接 云端 电梯控制模块 串口 内部网线 通信要求 网络覆盖 设备间 | ||
1.一种物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路,所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。
2.根据权利要求1所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述物流机器人主链路包括LORA模块I。
3.根据权利要求2所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块,所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。
4.根据权利要求3所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机,所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接,所述LORA模块III通过UHF频段与LORA模块I通信连接,所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。
5.根据权利要求4所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述LORA模块I通过UHF频段与LORA模块II通信连接,所述物流机器人主链路通过4G或内部网线连接到云端。
6.根据权利要求4所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述LORA模块II和电梯控制模块通过串口或SPI通信连接。
7.根据权利要求5所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述LORA模块III为LORA网关,所述LORA网关与工控主机通过串口或SPI通信连接。
8.根据权利要求6所述的物流机器人LORA网络覆盖系统,其特征在于,所述物流机器人主链路数量为若干个,且均通过UHF频段与LORA网关通信连接。
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