[发明专利]一种相贯线切割装置

说明书

本发明涉及一种相贯线切割方法及装置，其中方法包括：将待切割的钢板放于数控切割的工作平台上；将所需要切割的相贯线曲线参数输入数控切割机中，形成切割枪的运动轨迹；确定钢板的切割起始点，并将切割枪移动至切割起始点并按照运动轨迹对钢板进行切割；通过卷板机对所述钢板进行连续弯点塑性将所述钢板卷成圆筒形状，并对钢板纵缝进行焊接，校圆后形成圆管；对圆管上间断设置的多段相贯线进行人工切割下料，从而形成相贯口。本发明解决了现有不能直接采用多维相贯线切割机对大直径、厚壁等超出了其加工能力的圆管进行加工相贯线，只能在钢板卷管后采取人工加工相贯线，从而无法保证其加工精度和效率的缺陷。

技术领域

本发明涉及相贯线切割领域，特别涉及一种相贯线切割方法及装置。

背景技术

近年来石油化工、压力容器、船舶、城市管道、超高层钢结构等装备制造和建筑行业对钢管相贯线的切割总量需求不断扩大，目前相贯线的加工大多是采用大型数控钢管相贯线切割机，将钢管放到全自动相贯线切割机上进行加工，从而得到加工出所需要的相贯线。

对于上述相贯线加工方法，虽然可以实现多种复杂的相贯线切割，但是这种设备一般需要较大的钢管夹持装置，以实现钢管的固定和旋转，同时还需要较长的水平运行轨道，并且对设备的承载能力也有严格要求。当钢管直径、壁厚较大时，则会超出设备的加工能力而导致无法进行加工。

发明内容

本发明提供的一种相贯线切割方法，将未进行卷管的钢板提前进行切割，使钢板上形成间断且不连贯连接的相贯线，切割后在进行卷管，从而减轻卷管后的切割强度，解决了现有全自动相贯线切割机器人由于钢管的管壁太厚，导致切割面不平整，从而不能保证其切割的精度的技术缺陷。

本发明提供的一种相贯线切割方法，包括：

将待切割的钢板放于数控切割的工作平台上；

将所需要切割的相贯线曲线参数输入数控切割机中，形成切割枪的运动轨迹，所述运动轨迹由间断且不连贯连接的相贯线组成；

确定钢板的切割起始点，并将所述切割枪移动至切割起始点并按照运动轨迹对钢板进行切割，从而使钢板上存在与所述运动轨迹一致的相贯线；

通过卷板机对所述钢板进行连续弯点塑性将所述钢板卷成圆筒形状，并对钢板纵缝进行焊接，校圆后形成圆管；

对圆管一端间断设置的多段相贯线进行人工切割下料，使相贯线的各个线段相互连接成为一段连续的相贯线，从而形成相贯口。

在一个实施例中，所述将待切割的钢板放于数控切割的工作平台上，包括：

将待切割的钢板放置在工作平台上，钢板的长度方向大体在工作台的长度方向上，并将工作平台的长度方向作为X轴，工作平台的宽度方向作为Y轴，钢板通过限位装置使钢板的长边与所述X轴平行。

在一个实施例中，所述方法还包括：

通过图像采集装置采集待切割钢板和工作平台的图像，判断所述钢板的长边与所述X轴是否平行，当所述钢板的长边与所述X轴不平行时，控制报警装置工作，向报警系统发送报警通知，提示工作人员校正，直至钢板长边与所述X轴平行时，按照预先设置的运动轨迹对钢板进行切割。

在一个实施例中，所述确定钢板的切割起始点，并将所述切割枪移动至切割起始点并按照运动轨迹对钢板进行切割，包括：

将所述运动轨迹分为N条切割线，N大于等于1；

确定每条切割线的起始点和终点；并从每条切割线中提取M个路线点，M大于等于1；

通过设置在切割枪上方的图像采集装置采集待切割钢板的图像；

同步将图像与预先存储的坐标标尺进行匹配，确定出每个线段相贯线的起始点、终点及路线点所在位置的坐标；