[发明专利]一种增材基板平面畸变补偿方法

权利要求书

1.一种增材基板平面畸变补偿方法，其特征在于，所述方法包含如下步骤：

S01.Z轴定位机构移动，将增材基板移动至测量坐标位置；

S02.距离测量头对增材基板的打印区域进行平面畸变扫描，并根据设定的采样间隔，记录平面畸变数据；

S03.三维打印控制器计算平面畸变补偿层的总层数，增材基板平面各扫描点处的平面畸变补偿值，以及各平面畸变补偿层的补偿量；

S04.三维打印控制器控制成形作用头及Z轴定位机构，打印平面畸变补偿层，从而完成基板平面畸变补偿底座。

2.一种如权利要求1所述的增材基板平面畸变补偿方法，其特征在于，所述S04步骤具体为：

S41.三维打印控制器根据成形作用头所处的XY瞬时坐标位置，计算得出当前平面畸变补偿层对应的Z轴坐标补偿量，并控制Z轴定位机构，驱动增材基板输出平面畸变补偿运动；

S42.三维打印控制器调取所述XY瞬时坐标位置对应的S03步骤中计算出的当前平面畸变补偿层的补偿量；

S43.三维打印控制器驱动成形作用头，沉积在所述XY瞬时坐标位置对应补偿量的打印材料；

S44.三维打印控制器驱动XY轴定位机构，将成形作用头移动至下一XY瞬时位置；

S45.重复S41至S44，至所述平面畸变补偿层打印完毕；

S46.驱动Z轴定位机构移动至下一平面畸变补偿层位置，重复S41至S45直至全部平面畸变补偿层打印完毕。

3.一种如权利要求1所述的增材基板平面畸变补偿方法，其特征在于，所述平面畸变数据为二维数组存储结构，其中二维数组元素的行索引对应扫描点的X轴坐标值、列索引对应扫描点的Y轴坐标值，数组元素的值为对应扫描点的平面畸变量。

4.一种如权利要求1所述的增材基板平面畸变补偿方法，其特征在于，所述增材基板平面畸变补偿层总层数在增材基板平面各扫描点处保持固定。

5.一种如权利要求1所述的增材基板平面畸变补偿方法，其特征在于，所述各平面畸变补偿层的补偿量，为各扫描点处的平面畸变补偿值与平面畸变补偿层总层数之商。

6.一种如权利要求5所述的增材基板平面畸变补偿方法，其特征在于，所述各扫描点处的平面畸变补偿值，以平面畸变量数据的正峰值Dp为基准。

7.一种基于权利要求1所述的增材基板平面畸变补偿方法的打印方法，其特征在于，所述打印方法还包括在所述S04步骤后，继续在所述补偿底座上表面打印三维物体。

8.一种基于权利要求1所述的增材基板平面畸变补偿方法的打印装置，其特征在于，所述打印装置包含刚性支架、XY轴定位机构、Z轴定位机构、第一移动平台、第二移动平台、成形作用头、距离测量头、增材基板、三维打印控制器，其中：

XY轴定位机构位于刚性支架顶部，并且在所述XY轴定位机构上有第一移动平台；所述第一移动平台上有成形作用头和距离测量头，其中所述成形作用头和距离测量头利用XY轴定位机构进行平面运动；Z轴定位机构处于刚性支架侧面，并且在所述Z轴定位机构上有第二移动平台；其中所述第二移动平台与第一移动平台基本平行，并可在Z轴定位机构驱动下接近或远离成形作用头及距离测量头；所述第二移动平台上设有增材基板；所述三维打印控制器分别与XY轴定位机构、Z轴定位机构、成形作用头和距离测量头分别电气连接。