[发明专利]一种多媒体互动装置

权利要求书

1.一种多媒体互动装置，其特征在于，其包括投影仪系统、捕捉系统和控制计算机，其中，所述投影仪系统、捕捉系统均与所述控制计算机通过控制信号线控制连接，所述投影仪系统包括位置调整组件和音频摄像头，所述投影仪系统设置在室内观看位置，所述捕捉系统的位置捕捉传感器负责自动捕捉此刻互动的人的位置信息，并能够根据位置信息自动控制所述位置调整组件驱动所述音频摄像头对准此刻互动的人，音频摄像头对此刻互动的人的信息进行处理后传输给所述控制计算机，所述控制计算机将该信息投影至所述投影仪系统中；其特征在于，所述位置调整组件能够在空间上做摇摆运动，以便调节所述音频摄像头的角度，且所述位置调整组件能够绕其一轴线做旋转运动，且该轴线为所述音频摄像头的中心轴线；所述位置调整组件还能够做伸缩运动，以便调节所述音频摄像头的伸缩距离；

所述位置调整组件包括底座、摆动座、摆动杆、伸缩组件、旋转组件和安装座，其中，所述底座安装在待安装位置，所述底座上采用连接耳铰接的连接设置有所述摆动座，所述摆动座为弯折结构，所述摆动座的远离所述底座的弯折端与所述底座之间铰接的设置有摆动气缸一，摆动气缸一的活塞杆铰接于所述摆动座上，所述摆动座的远离所述底座的弯折端还铰接的连接设置有所述摆动杆，所述摆动杆与所述摆动座的弯折处之间还铰接的设置有摆动气缸二，所述摆动杆为弯折结构，且所述摆动杆的弯折位置处与所述摆动座铰接设置，所述摆动杆的一端部铰接在所述摆动气缸二的活塞杆上，所述摆动杆的另一端上设置有所述伸缩组件，所述伸缩组件的端部设置有所述旋转组件，所述旋转组件的旋转输出端连接有所述安装座，所述述音频摄像头安装固定在所述安装座上；

所述伸缩组件包括固定框架、直线导向轴承、伸缩气缸和伸缩座，其中，所述固定框架沿着所述摆动杆的长度方向固定设置在所述摆动杆的远离所述摆动座的一端上，所述伸缩气缸固定设置在所述伸缩座上，且所述伸缩气缸的活塞杆固定在所述固定框架上，且所述伸缩座与所述固定框架之间对称的设置有至少两组直线导向轴承，所述旋转组件固定在所述伸缩座端部；

所述旋转组件包括延伸定位阶梯座、外转动座、支撑导向滚轮组和驱动组件，其中，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端端面同轴固定设置在所述伸缩座端部，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上设置有圆周布设的所述支撑导向滚轮组，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮外端面紧贴所述小圆柱端圆周面设置，且各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮为长圆柱滚轮，所述外转动座的内孔紧贴所述支撑导向滚轮组设置，以便通过所述支撑导向滚轮组对所述外转动座进行支撑并转动导向，所述外转动座与所述伸缩座之间设置有驱动所述外转动座转动的驱动组件，所述安装座安装固定在所述外转动座的端部；

所述驱动组件包括链条、链轮架、链轮一、链轮二链轮三和转动电机，其中，所述外转动座的外圆周上固定布设有链齿，所述链轮架的一端采用固定销固定在所述延伸定位阶梯座上，所述链轮架的另一端固定在所述伸缩座上，所述链条为环形结构，且所述链条紧贴所述外转动座上的链齿设置，且所述链条穿过所述链轮一与链轮二之间间隙后绕设在所述链轮一上，且绕设所述链轮一后从所述链轮一与链轮三之间间隙穿过后绕设在所述外转动座的链齿上，所述链轮一与所述转动电机驱动连接，所述转动电机由所述计算机控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述投影仪系统包括投影器和显示屏幕，所述投影器固定安装，且所述投影器的投影镜头正对所述显示屏幕设置。

3.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述摆动座的下端采用连接销轴铰接设置在所述连接耳上，所述摆动气缸一和摆动气缸二均采用气管连接至气泵，所述气管上设置有由所述计算机控制器控制的电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述固定框架包括固定盘一、固定盘二和连接杆，其中，所述固定盘一与所述固定盘二平行布置，且所述固定盘一与所述固定盘二之间采用多根所述连接杆固定连接在一起，所述固定盘一和固定盘二的中心均固定套设在所述摆动杆上。

5.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述转动电机与所述链轮一之间还设置有减速器。

6.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上还设置有圆周布设的辅助导向滚轮组，辅助导向滚轮组的各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述外转动座的内孔紧贴所述辅助导向滚轮组设置，以便通过所述辅助导向滚轮组对所述外转动座进行辅助支撑并转动导向。