[发明专利]一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构及工作方法

权利要求书

1.一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于两组动力摩擦轮组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述动力摩擦轮组件包括动力摩擦轮和第一电机，所述第一电机安装于动力摩擦轮内，所述第一电机通过电机固定板与底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述调整摩擦轮组件包括第二电机和调整摩擦轮，所述底座下面设有固定座，所述第二电机安装于调整摩擦轮内，所述铰接板的一端与第二电机连接，所述铰接板的另一端通过铰接杆与固定座连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述底座设有连接座，所述减震器的一端通过转动螺栓与连接座连接，所述减震器的另一端通过铰接螺栓与铰接板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述铰接螺栓套接有第一限位套筒，所述底座的下端设有与第一限位套筒匹配的限位基座；当调整摩擦轮组件到达极限位置时，所述第一限位套筒的一端顶住限位基座。

6.根据权利要求4所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述转动螺栓上设有第二限位套筒。

7.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，所述底座上设有多个减重孔。

8.基于权利要求1～7中任意一项所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

当吸弹机构经过的路面高尔夫球较少时，第一电机和第二电机分别带动动力摩擦轮和调整摩擦轮向包夹区域转动，高尔夫球被动力摩擦轮和调整摩擦轮带入包夹区域后，吸弹管将高尔夫球吸入；

当吸弹机构经过的路面当高.尔夫球数量较多，且分布不均匀时，减震器工作拉动限位螺栓，从而改变调整摩擦轮的前后位置，扩大包夹区域的范围，使得高尔夫球更快被吸进入弹管。