[发明专利]一种监控货架装配状态的方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种监控货架装配状态的方法，其特征在于，包括：

获取目标货架的货架坐标值；目标货架为待运输的所有货架中的任意一个货架；当货架运输至目的地场所后，将货架中的构件取出；

监测所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；根据目的地场所的边界建立出目的地场所相对应的预设围栏范围；

若是，则采集所述目标货架的图像信息；

依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态包括：

判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；

若是，则判定所述目标货架为空箱状态；

若否，则判定所述目标货架为装载状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当判定出所述目标货架为装载状态时，则进行报警提示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。

5.一种监控货架装配状态的装置，其特征在于，包括获取单元、监测单元、采集单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取目标货架的货架坐标值；目标货架为待运输的所有货架中的任意一个货架；当货架运输至目的地场所后，将货架中的构件取出；

所述监测单元，用于判断所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；根据目的地场所的边界建立出目的地场所相对应的预设围栏范围；若是，则触发所述采集单元；

所述采集单元，用于采集所述目标货架的图像信息；

所述确定单元，用于依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；若是，则判定所述目标货架为空箱状态；若否，则判定所述目标货架为装载状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括提示单元；

所述提示单元，用于当判定出所述目标货架为装载状态时，进行报警提示。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括对比单元；

所述对比单元，用于当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。

9.一种监控货架装配状态的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任意一项所述监控货架装配状态的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述监控货架装配状态的方法的步骤。