[发明专利]一种高柔抗扭机器人电缆在审
| 申请号： | 201811139018.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109243676A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐俊丽;何俊文;童效俊 | 申请（专利权）人： | 新宇电缆集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B5/08 | 分类号： | H01B5/08;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 238300 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缆芯单元 缆芯 绝缘层 导体 内护套层 柔性材料 外护套层 抗扭 机器人 电缆 铜丝 环形分布 平行布置 编织层 生料带 绞合 | ||
【权利要求书】：
1.一种高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，缆芯部还包括支撑体，支撑体上设有多个安装块，多个安装块与多个缆芯单元一一对应设置；缆芯单元还包括连接块，连接块安装在绝缘层上，连接块与安装块榫卯配合连接。
3.根据权利要求2所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，支撑体、安装块、连接块均由柔性材料制成。
4.根据权利要求3所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，支撑体为环形。
5.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，编织层的内表面和外表面均涂抹有阻燃涂层。
6.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，外护套层中设置有多个沿电缆长度方向延伸通孔。
7.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，铜丝的截面为优弧状。
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