[发明专利]一种重载型多级螺旋升降装置

说明书

本发明提供一种电动多级螺旋传动升降装置，该装置是由伺服电机作为动力驱动配套的齿轮减速机带动梯形传动螺旋旋转，从而实现机构的升降。机构内设的顺序锁可保证机构伸出时基础丝杆与N级管状传动丝杆逐级伸出，机构缩回时N级管状传动丝杆基础丝杆与逐级缩回；本发明采用叠套式结构可满足于要求升降机构安装空间狭小，升降行程大、工作载荷大、重复定位精度高，不允许采用可燃介质如液压油的各类机械和工作场所。机构独设的缓冲机构用于多只升降装置联合使用时基础支撑面不平时设备的调平，手动机构用于升降装置电机不能正常工作时对机构的手动操作，有效克服升降系统定位精度低、加工制造成本高、污染环境、系统不稳定故障率高等缺点。

技术领域

本发明涉及一种螺旋升降装置，特别涉及一种重载型多级螺旋升降装置。

背景技术

当前重载工程车，航空航天装备，通讯设备广泛采用单级或多级液压油缸作为负载的驱动动力，在长期的应用过程中发现液压驱动系统存在以下缺点：

(1)液压信号传递速度慢不易进行校正，定位精度低；

(2)液压系统结构复杂、加工制造成本高；

(3)温度对液压油的粘度影响很大，因此温度的变化对系统性能影响明显，低温时摩擦损失增大，高温时泄漏增加，不能很好满足温差很大的设备的使用要求。

(4)液压系统的泄露是系统无法克服的弱点，因此液压系统污染环境，易引发火灾；

(5)液压系统对环境污染敏感，液压油的污染，会造成控制阀堵塞执行机构无法正常工作。

发明内容

本发明提供一种重载型多级螺旋升降装置，可以解决现有技术中的升降系统定位精度低、加工制造成本高、污染环境、系统不稳定故障率高的问题。

一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，所述螺旋升降组件包括外套筒和设置在外套筒内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件；

所述一级升降组件具有一级升降筒、设置在一级升降筒内的一级升降螺杆和与一级升降螺杆适配的一级升降螺母，所述一级升降螺母与一级升降筒可拆卸连接在一起；

所述二级升降组件套接在一级升降筒内，具有二级升降筒、设置在二级升降筒内的二级升降螺杆和与二级升降螺杆适配的二级升降螺母，所述二级升降螺杆的输入端内凹形成有容纳空间；

所述顺序锁组件具有第一自锁部和与第一自锁部相适配的第二自锁部，所述第一自锁部连接一级升降螺杆的输出端，所述第二自锁部连接二级升降螺杆的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件与二级升降螺杆分离或连接；

其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套，所述缓冲销套通过缓冲装置伸入至承载环内，所述承载环套接在一级升降螺杆的输入端，所述一级升降螺杆的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴穿过各对应光孔以组成滑动副。

更优地，所述缓冲装置为压缩弹簧，套接在缓冲销套外，所述缓冲销套上设置有阻挡部以使缓冲装置在阻挡部与承载环之间动作。

更优地，所述一级升降螺母上还套接设置有滚针轴承，所述滚针轴承外套接设置有与外套筒间隙配合的一级导向座，所述一级导向座外侧卡接设置有一级导向环。

更优地，所述一级升降筒的外端与外套筒外端之间设置有一级导向定位套。

更优地，所述二级升降螺母与一级升降筒内壁间隙配合，且二级升降螺母外端卡接设置有二级导向环。

更优地，所述二级升降筒的外端与一级升降筒的外端之间设置有二级导向定位套。