[发明专利]一种混合动力汽车的控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括：

获取未来路段的道路信息；

根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC；

获取当前实际SOC，并依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC；

以所述当前需求SOC为控制目标，根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩；

控制电机输出所述电机需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC，包括：

根据未来路段的道路信息确定未来路段的路况类型；

依据路况类型与目标SOC的对应关系，确定未来路段的路况类型对应的目标SOC。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC，包括：

计算所述目标SOC与所述当前实际SOC的差值，并将所述差值与SOC等级划分系数的乘积作为当前实际SOC的偏移量；

计算所述当前实际SOC与所述当前实际SOC的偏移量的差值，得到当前需求SOC。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述当前需求SOC为控制目标，根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩，包括：

根据SOC等级划分规则，确定所述当前需求SOC对应的SOC等级；

依据SOC等级与扭矩分配MAP表的对应关系，确定所述当前需求SOC对应的扭矩分配MAP表；

获取当前总需求扭矩和当前电机转速，并基于所述当前需求SOC对应的扭矩分配MAP表，确定电机需求扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前总需求扭矩，包括：

获取当前油门踏板开度值和当前车速；

根据油门-车速-总需求扭矩MAP表，获取当前油门踏板开度值和当前车速对应的当前总需求扭矩。

6.一种混合动力汽车的控制装置，其特征在于，包括：

道路信息获取单元，用于获取未来路段的道路信息；

目标SOC确定单元，用于根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC；

当前需求SOC计算单元，用于获取当前实际SOC，并依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC；

电机需求扭矩确定单元，用于以所述当前需求SOC为控制目标，根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩；

扭矩输出控制单元，用于控制电机输出所述电机需求扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标SOC确定单元，具体用于根据未来路段的道路信息确定未来路段的路况类型；依据路况类型与目标SOC的对应关系，确定未来路段的路况类型对应的目标SOC。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前需求SOC计算单元，具体用于计算所述目标SOC与所述当前实际SOC的差值，并将所述差值与SOC等级划分系数的乘积作为当前实际SOC的偏移量；计算所述当前实际SOC与所述当前实际SOC的偏移量的差值，得到当前需求SOC。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电机需求扭矩确定单元，具体用于根据SOC等级划分规则，确定所述当前需求SOC对应的SOC等级；依据SOC等级与扭矩分配MAP表的对应关系，确定所述当前需求SOC对应的扭矩分配MAP表；获取当前总需求扭矩和当前电机转速，并基于所述当前需求SOC对应的扭矩分配MAP表，确定电机需求扭矩。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电机需求扭矩确定单元，具体用于获取当前油门踏板开度值和当前车速；根据油门-车速-总需求扭矩MAP表，获取当前油门踏板开度值和当前车速对应的当前总需求扭矩。