[发明专利]列车控制系统、方法及列车

权利要求书

1.一种列车控制系统，其特征在于，包括：

行车滑鼠，所述行车滑鼠包括：

干涉条纹发生器，用于发射激光光束以在轨道上形成干涉条纹，所述干涉条纹发生器包括光源和光源控制器，用于根据车速对所述光源进行控制；当所述车速小于第一预设阈值时，所述光源控制器提高所述激光光束的发射频率，减小发射功率，并缩短所述激光光束的脉冲宽度；当所述车速大于第二预设阈值时，所述光源控制器减小所述激光光束的发射频率，提高发射功率，并增大所述激光光束的脉冲宽度，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

摄像头，用于拍摄所述干涉条纹；

车速及行车距离获取装置，用于根据所述干涉条纹获取所述列车的行车距离和车速，以及将所述车速和所述行车距离发送至车载控制器；

所述车载控制器，用于根据所述车速和所述行车距离获取所述列车的状态。

2.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述激光光束的频率为所述摄像头的图像处理器扫描频率的3倍以上。

3.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述干涉条纹发生器还包括：

与所述光源相连的第一光纤；

与所述光源相连的第二光纤；

与所述第一光纤相连的第一缝隙；

与所述第二光纤相连的第二缝隙。

4.如权利要求1-3任一所述的列车控制系统，其特征在于，所述干涉条纹的数量大于2；

所述根据所述干涉条纹获取所述列车的行车距离和车速，还包括：

根据相邻两个所述干涉条纹之间的距离，获取所述列车的行车距离；

根据所述行车距离及所述激光光束的频率，获取所述列车的车速。

5.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述摄像头包括第一CMOS图像处理器和第二CMOS图像处理器。

6.如权利要求5所述的列车控制系统，其特征在于，所述摄像头还包括设置在所述第一CMOS图像处理器之前的第一拍照孔滤镜和设置在所述第二CMOS图像处理器之前的第二拍照孔滤镜。

7.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述列车包括多个车轮，所述行车滑鼠为多个，分别设置在所述列车上、靠近所述车轮边缘并且所述行车滑鼠中的干涉条纹发生器发射的激光光束对准所述车轮。

8.如权利要求7所述的列车控制系统，其特征在于，当所述多个行车滑鼠测量的车速不一致时，所述车载控制器判断车轮出现磨损。

9.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述行车滑鼠包括：

互为主备的主行车滑鼠和备行车滑鼠。

10.如权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，所述行车滑鼠包括：

设置在所述列车上、靠近车轮的边缘并且其中的干涉条纹发生器发射的激光光束对准所述车轮的多个车轮行车滑鼠；以及

设置在所述列车上并与轨道平行的多个轨道行车滑鼠。

11.如权利要求10所述的列车控制系统，其特征在于，当所述多个轨道行车滑鼠测量的车速不一致时，所述车载控制器判断轨道测速出现异常。

12.如权利要求10所述的列车控制系统，其特征在于，当所述车轮行车滑鼠检测的车速大于所述轨道行车滑鼠的检测的车速时，所述车载控制器判断所述列车出现车轮空转。

13.如权利要求10所述的列车控制系统，其特征在于，当所述车轮行车滑鼠检测的车速小于所述轨道行车滑鼠的检测的车速时，所述车载控制器判断所述列车出现车轮打滑。