[发明专利]一种自动送料风选机器人

说明书

本发明公开了一种自动送料风选机器人，包括底座，底座顶部的右侧固定连接有风选框，且风选框内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，且转动杆的表面贯穿有支撑杆，本发明涉及风选设备技术领域。该自动送料风选设备，能够使物料均匀的进入风选框内，能够将物料送到风选框内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，能够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性，能够防止灰尘等杂质通过叶轮产生的风力进入到装置，影响装置的正常使用，降低风选的效果。

技术领域

本发明涉及风选设备技术领域，具体为一种自动送料风选机器人。

背景技术

风选是利用油料与杂质之间悬浮速度的差别，借助风力除杂的方法，风选的目的是清除轻杂质和灰尘，同时还能除去部分石子和土块等较重的杂质，此法常用于棉籽和葵花籽等油料的清理，风选又称气流分选，是基于固体废物颗粒在空气气流作用下，密度大的沉降末速度大，运动距离比较近，密度小的沉降末速度小，运动距离比较远的原理，此方法适用于颗粒的形状、尺寸相近的固体废物分选，有时也可先经破碎、筛选后，再进行风力分选，风力分选设备按工作气流的主流向分为水平、垂直和倾斜三种类型，其中尤以垂直气流风选机应用最为广泛。

现有的风选设备，向装置内投放物料一般都由人工操作，且一般的风选设备高度较高，由人工投放较为困难，工作人员的工作量较大，工作效率较低，且无法控制物料在风选时的质量，降低了风选效果，且现有的风选设备，对物料进行风选之后，不便于出料，出料较为困难，降低了装置的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送料风选机器人，解决了现有的风选设备由人工投放物料较为困难，工作人员的工作量较大，且工作效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动送料风选机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有风选框，且风选框内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，且转动杆的表面贯穿有支撑杆，所述支撑杆的底端与风选框内壁的底部固定连接，所述转动杆的右端固定连接有叶轮，所述风选框内壁底部的右侧固定连接出料装置，所述风选框的两侧均贯穿有过滤装置，所述底座顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置。

优选的，所述出料装置包括L型板，所述L型板底部的两侧均通过滑动杆与风选框内壁的底部滑动连接，且L型板表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的背面固定连接有齿轮，且齿轮的轴心处通过支撑架与L型板的一侧转动连接，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述L型板顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱和第二接料箱。

优选的，所述送料装置包括外框，所述外框底部的两侧均通过支撑柱与底座顶部的左侧固定连接，且外框内壁的左侧固定连接有第三电机，所述外框的顶部与底部之间固定连接有挡板，所述第三电机的输出轴固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端贯穿挡板且延伸至挡板的右侧，所述螺纹杆位于挡板右侧的一端与外框内壁的右侧转动连接，所述外框顶部的左侧贯穿有进料斗。

优选的，所述过滤装置包括过滤框，所述过滤框的表面贯穿风选框的一侧，且过滤框内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板，所述过滤框的两侧均开设有与过滤板配合使用的通口。

优选的，所述风选框顶部的左侧通过送料管与外框底座的右侧连通，所述风选框内壁左侧的顶部固定连接有与送料管配合使用的斜板，且斜板的底部固定连接有微型震动器。

优选的，所述风选框内壁的右侧固定连接有直板，且直板的表面从左至右依次贯穿有第一接料斗和第二接料斗，所述风选框右侧的底部开设有与出料装置配合使用的开口。