[发明专利]一种线阵相机扫描方法和装置

权利要求书

1.一种线阵相机扫描方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜，其特征在于，包括步骤：

获取目标物图像；

在目标物图像上选取多个标记点；

按照第一顺序对所述多个标记点依次进行高精度对焦，以确定各个标记点的焦点位置；

根据各个标记点的焦点位置利用线阵相机对目标物进行扫描；

所述扫描采用列扫描方式，按照预设的扫描宽度进行扫描，每个扫描列中图像均包含至少一个标记点；

所述在目标物图像上选取多个标记点，具体包括：

获取目标物图像的图像边缘和色彩信息；

根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点；

根据标记点疏密程度，删除或增加标记点；

所述色彩信息包括灰色深浅度，所述获取图像边缘和色彩信息具体包括：

通过图像边缘提取算法提取目标物图像的图像边缘；

通过对目标物图像灰度化处理得到灰度图，提取灰度图的灰度值，得到灰色深浅度；

所述标记点包括边缘标记点和中央标记点，所述根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点具体包括：

根据图像边缘，按照第一选取规则在所述图像边缘上选取若干个边缘标记点；

根据灰色深浅度，按照第二选取规则在图像中央区域选取若干个中央标记点；

所述第一选取规则为选取的相邻两个标记点之间的间隔距离为固定值；所述第二选取规则为预设灰度值阈值，当像素点灰度值大于灰度值阈值时，选取为标记点；

所述根据标记点疏密程度，删除或增加标记点具体包括：

预设相邻标记点间的间隔距离低阈值和间隔距离高阈值，判断各标记点与其相邻标记点间的间隔距离是否大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值；

若标记点与其相邻标记点间的间隔距离大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值，则保留该标记点；

若标记点与其相邻标记点间的间隔距离小于间隔距离低阈值，则删除该标记点；

若标记点与其相邻标记点间的间隔距离高于间隔距离高阈值，则在该标记点与其相邻标记点间增加标记点。

2.根据权利要求1所述的一种线阵相机扫描方法，其特征在于，所述高精度对焦具体包括全对焦过程或半对焦过程：

所述全对焦过程包括粗对焦过程和精对焦过程；

所述半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行精对焦过程；

所述粗对焦过程具体为：

利用线阵拍摄部件在多个拍摄高度位置拍摄目标物；

在每个拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；

根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点对应的高度位置；

所述多个拍摄高度位置为位于预设第一起始高度位置和第一终止高度位置之间，所述物镜按照第一预设步进距离沿竖向轴线从第一起始高度位置移动到第一终止高度位置，形成多个拍摄高度位置；

所述第一起始高度位置对应的焦点位置高于目标物的上表面，所述第一终止高度位置对应的焦点位置低于目标物下表面；

所述精对焦过程具体为：

选取第一焦点对应的高度位置作为第二中心位置，并且以第二中心位置为中心获取第二起始高度位置和第二终止高度位置；

所述物镜按照第二预设步进距离沿竖向轴线从第二起始高度位置移动到第二终止高度位置，形成多个二次拍摄高度位置；

利用线阵拍摄部件在多个二次拍摄高度位置拍摄目标物；

在每个二次拍摄高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄多条扫描线图像，以组成该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；

根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点对应的高度位置。