[发明专利]模块化定点剖面浮标

权利要求书

1.一种模块化定点剖面浮标，其特征在于：包括依次连接且内部相互独立的传感器模块(2)、浮力材模块(3)、电控模块(4)、浮力驱动模块(5)和电源模块(11)，在所述电源模块(11)一侧设有应急抛载模块(28)，在所述电源模块(11)下端设有锚系模块(29)，所述浮力驱动模块(5)内部设有浮力调节机构，所述浮力调节机构包括通过隔离膜(21)隔开的浮力调节清水仓(22)和浮力调节海水仓(20)，所述浮力调节清水舱(22)内设有清水以及可往复移动的活塞(18)，所述浮力调节海水舱(20)上设有通孔，另外所述浮力驱动模块(5)的壳体下端设有多个镂空孔(33)。

2.根据权利要求1所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述浮力调节机构包括驱动装置(15)、滚珠丝杠(25)和螺母座(23)，其中滚珠丝杠(25)通过所述驱动装置(15)驱动旋转，螺母座(23)内设有螺母套装于所述滚珠丝杠(25)上，所述活塞(18)通过所述螺母座(23)带动移动。

3.根据权利要求2所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述浮力驱动模块(5)包括壳体、上端盖(27)和下端盖(19)，在所述壳体内设有上支撑盘(30)和下支撑盘(17)，所述驱动装置(15)设置于所述上端盖(27)和上支撑盘(30)之间，所述滚珠丝杠(25)和螺母座(23)设置于所述上支撑盘(30)和下支撑盘(17)之间，所述活塞(18)上侧设有活塞套管(31)穿过所述下支撑盘(17)后与所述螺母座(23)固连，且所述活塞套管(31)穿过下支撑盘(17)后套设于所述滚珠丝杠(25)下部，所述浮力调节清水舱(22)设置于所述下支撑盘(17)与下端盖(19)之间，在所述下端盖(19)下侧设有所述浮力调节海水舱(20)。

4.根据权利要求3所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：在所述上端盖(27)和下端盖(19)之间设有多个支撑杆(26)，所述上支撑盘(30)和下支撑盘(17)均固装于所述支撑杆(26)上，在所述上支撑盘(30)和下支撑盘(17)之间设有位移传感器(16)，所述螺母座(23)外侧设有导向板(24)，且所述导向板(24)一端与任一支撑杆(26)滑动连接，另一端与所述位移传感器(16)相连。

5.根据权利要求3所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述驱动装置(15)的输出轴中心线与该浮标的主轴线重合，所述滚珠丝杠(25)上端与所述驱动装置(15)的输出轴固连。

6.根据权利要求1所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述应急抛载模块(28)包括悬挂支架(6)、电磁铁(7)和压载铁，所述悬挂支架(6)固定于电源模块(11)上，所述电磁铁(7)固定在悬挂支架(6)上，所述压载铁通过所述电磁铁(7)吸附固定。

7.根据权利要求1所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述锚系模块(29)包括锚系线(8)、重力锚(9)和卸力环(10)，多根锚系线(8)上端与所述电源模块(11)下端固连、下端与所述卸力环(10)相连，所述卸力环(10)通过连线与所述重力锚(9)相连。

8.根据权利要求1所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述电控模块(4)包括单片机、存储模块和通信模块，其中单片机的控制信号输入端分别与所述传感器模块(2)中的各个传感器相连，且传感器模块(2)采集的数据通过所述存储模块存储，单片机的控制信号输出端分别与所述浮力调节机构和应急抛载模块(28)相连，所述传感器模块(2)上端设有通信天线(14)，且所述通信天线(14)与所述通信模块相连。

9.根据权利要求8所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述通信模块包括4G模块、电台模块、北斗定位通信模块。

10.根据权利要求1所述的模块化定点剖面浮标，其特征在于：所述传感器模块(2)、浮力材模块(3)、电控模块(4)、浮力驱动模块(5)和电源模块(11)的壳体开口端均设有端盖，并且相邻两个模块的连接端端盖中，其中一个端盖中部设有凸起，另一端盖中部设有与所述凸起配合的凹槽(32)，所述凸起与所述凹槽(32)螺纹连接，且所述凹槽(32)内圆周槽壁上设有承装O型密封圈的密封槽。