[发明专利]机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置

说明书

机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置属于农业嫁接设备；在筒体架上固装N个嫁接夹筒体，在嫁接夹筒体底部上设有取夹口，在筒体架侧部配置导轨，双杆气缸安装在导轨上，气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间，在导轨的一侧配置带有偏心轮的伺服电机，偏心轮与双杆气缸接触，取夹与送夹总成配置在N个嫁接夹筒体的侧下部，且与双杆气缸连接，所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成；本装置结构合理、紧凑，自动化程度高，使用可靠，上夹效果好，上夹效率高。

技术领域

本发明属于农业嫁接技术设备，具体涉及一种应用在穴盘苗全自动嫁接机上的整排上夹装置。

背景技术

目前，由于穴盘苗嫁接中多采用嫁接夹来固定嫁接苗，所以嫁接过程中上夹是一个重要环节，上夹装置是全自动嫁接机的一个重要组成部分。因为单株嫁接的嫁接机效率很低，因此嫁接机在向整排嫁接机方向发展。在整排嫁接领域中，在穴盘苗上完成嫁接操作可以减少从穴盘取苗等一系列工序，现在已有多种穴盘苗砧木夹持机构的相关研究，但需要配套上夹装置辅助完成自动嫁接工作。现有的整排上夹接夹的装置是针对振动排序盘来设计的，结构复杂、效率不高，如果将该上夹装置用于穴盘苗嫁接容易与砧木或者接穗发生干涉，所以不适合用于穴盘苗嫁接使用。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合穴盘苗嫁接作业使用的实际需要，设计一种新结构的机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置，达到结构简单紧凑、上夹效果好、上夹效率高的目的。

本发明的目的是这样实现的:在筒体架侧部上立向相互平行的固装N个嫁接夹筒体，在所述嫁接夹筒体底端部上设置取夹口；在所述筒体架右外侧部位处与筒体架呈垂直的配置导轨，在导轨上可移动的安装双杆气缸，在导轨的一侧端部处固设弹簧座板，气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间，在所述导轨的另一侧端部处配置带有偏心轮的伺服电机，所述偏心轮与双杆气缸呈接触配合；在双杆气缸的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成，所述取夹与送夹总成配置在N个嫁接夹筒体的侧下部，与取夹口相配合；所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成，所述动爪座体可横向移动的安装在定爪座体上，滚轮配置在动爪座体和定爪座体右端上侧部位处，在所述动爪座体的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪，锁定爪压力弹簧配置在动爪座体豁口端面与定位锁定爪之间，爪座回位压力弹簧配装在定爪座体与动爪座体的左端之间部位处，锁定凸台设置在定爪座体上，所述锁定凸台与定位锁定爪相配合；N个定夹持爪和N个动夹持爪分别固装在定爪座体和动爪座体上，且动夹持爪位于相应的定夹持爪的右侧部位处，相互配合；在所述筒体架的左侧下部上安装顶杆，所述顶杆与定位锁定爪相互配合，至此构成机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置。

本发明结构新颖、合理、紧凑，取夹与送夹连续自动化程度高，使用可靠，上夹效果好，上夹效率高。

附图说明

图1是机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置总体结构示意图；

图2是图1的俯向视图；

图3是取夹与送夹总成结构示意图；

图4是图3中A部放大图；

图5是嫁接夹筒体结构示意图；

图6是图5的侧视图。

图中件号说明：

1、筒体架、2、嫁接夹筒体、3、双杆气缸、4、伺服电机、5、偏心轮、6、导轨、7、取夹与送夹总成、7—1、滚轮、7—2、定位锁定爪、7—3、锁定爪压力弹簧、7—4、锁定凸台、7—5、定夹持爪、7—6、定爪座体、7—7、爪座回位压力弹簧、7—8、动夹持爪、7—9、动爪座体、8、顶杆、9、弹簧座板、10、气缸回位压簧、11、取夹口。

具体实施方式