[发明专利]一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料及制备方法在审
| 申请号： | 201811136910.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109338716A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈庆;司文彬 | 申请（专利权）人： | 成都新柯力化工科技有限公司 |
| 主分类号： | D06M11/83 | 分类号： | D06M11/83;D01F6/74;D01F1/08;C08G73/10;D06M101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纤维复合材料 液态金属 皮肤 聚酰亚胺纤维 拉伸性 中空 制备 机器人 均苯四甲酸二酐 甲基吡咯烷酮 导电性 可穿戴设备 智能机器人 高导电性 柔性电子 湿法纺丝 室温环境 缩聚反应 纤维材料 中空结构 二苯醚 热拉伸 二胺 固化 填充 应用 | ||
1.一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述纤维复合材料是由均苯四甲酸二酐与4,4’-二苯醚二胺合成聚酰胺酸溶液，经纺丝得到中空聚酰亚胺纤维，再在锡镓液态金属中反复浸入静置并取出，最后置于室温环境中进行固化而制得，具体的制备步骤为：
a、将均苯四甲酸二酐与4,4’-二苯醚二胺加入N-甲基吡咯烷酮中，通过缩聚反应得到聚酰胺酸溶液，经湿法纺丝及热拉伸，制得中空聚酰亚胺纤维；
b、将步骤a制得的中空聚酰亚胺纤维冲洗干净，缓慢浸入锡镓液态金属中，在70-80℃静置一定时间后取出，并重复浸入及取出，使锡镓液态金属填充满中空聚酰亚胺纤维；
c、将填充满锡镓液态金属的中空聚酰亚胺纤维置于室温环境中，使锡镓液态金属全部固化，制得用于电子皮肤的纤维复合材料。
2.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述步骤a中，均苯四甲酸二酐10~15重量份、4,4’-二苯醚二胺15~20重量份、N-甲基吡咯烷酮65~75重量份。
3.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述步骤a中，缩聚反应的温度为5~10℃，时间为3~5h。
4.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述步骤a中，热拉伸的温度为280~300℃，拉伸倍数为2~3倍。
5.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：步骤b中所述锡镓液态金属中，锡30~60重量份、镓40~70重量份。
6.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述步骤b中，静置的时间为20~30min。
7.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述步骤b中，浸入及取出的重复次数为3~5次。
8.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述步骤c中，低温环境的温度为10~40℃。
9.权利要求1~8任一项所述方法制备得到的一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料。
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D06M11-00 用无机物或其配合物处理纤维、纱、线、织物或这些材料制成的纤维制品；和机械处理相结合的处理，如丝光
D06M11-01 .用氢、水或重水;用金属氢化物或其配合物;用硼烷、二硼烷、硅烷、二硅烷、膦、二膦、、二、胂、二胂或它们的配合物
D06M11-07 .用卤素；用氢卤酸或其盐，用氧化物或卤素的含氧酸或其盐
D06M11-32 .用氧、臭氧、臭氧化物、氧化物、氢氧化物或过化合物；从具有两性元素—氧键的阴离子衍生的盐
D06M11-51 .用硫、硒、碲、钋或其化合物
D06M11-58 .用氮或其化合物；如硝酸盐
