[发明专利]马达

说明书

本发明提供一种马达，该马达具有转子、定子以及汇流条单元，定子具有：定子铁芯，其具有在周向上延伸的铁芯背部和从铁芯背部朝向径向内侧延伸的多个齿部；绝缘件，其覆盖齿部的上表面；以及线圈，其隔着绝缘件而卷绕于齿部，汇流条单元具有：多个汇流条，它们具有与从线圈引出的引出线连接的线圈用端子；以及汇流条保持架，其对汇流条进行保持，汇流条保持架具有向下侧延伸的多个腿部，在绝缘件上设置有收纳腿部的腿部收纳部，在从轴向观察时，将连结引出线和中心轴线的直线作为假想线，在从轴向观察时，腿部位于在周向上相邻的一对线圈各自的引出线的假想线彼此之间。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

公知有如下的马达：设置有具有汇流条的汇流条单元。汇流条与在线圈用端子中从定子延伸出来的引出线连接。汇流条保持架与定子例如通过在定子侧延伸的腿部而固定。另外，在日本特开2016-208562号公报中公开了如下的构造：设置有设置于定子的上侧且对线圈进行支承的部件。在该部件上设置有腿部，该腿部在定子侧延伸且与定子接触。

近年来，以确保冗余性等为目的而具有多个汇流条的马达的开发正在进行。其结果是，有时汇流条的线圈用端子的数量增加而导致很难有效地配置腿部和线圈用端子，其结果是，存在马达大型化这样的问题。

发明内容

本发明的一个方式鉴于上述课题，其目的之一在于，提供能够实现小型化的马达。

本发明的马达具有：转子，其以在上下方向上延伸的中心轴线为中心进行旋转；定子，其位于所述转子的径向外侧，与所述转子隔着间隙在径向上对置；以及汇流条单元，其设置于所述定子的上侧，所述定子具有：定子铁芯，其具有在周向上延伸的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸的多个齿部；绝缘件，其覆盖所述齿部的上表面；以及线圈，其隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿部，所述汇流条单元具有：多个汇流条，它们具有与从所述线圈引出的引出线连接的线圈用端子；以及汇流条保持架，其对所述汇流条进行保持，所述汇流条保持架具有向下侧延伸的多个腿部，在所述绝缘件上设置有收纳所述腿部的腿部收纳部，在从轴向观察时，将连结所述引出线和所述中心轴线的直线作为假想线，在从轴向观察时，所述腿部位于在周向上相邻的一对所述线圈各自的所述引出线的所述假想线彼此之间。

根据本发明的一个方式，能够提供能够实现小型化的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是一个实施方式的马达的剖视图。

图2是一个实施方式的定子的俯视图。

图3是示出一个实施方式的定子的各线圈的接线的示意图。

图4是示出一个实施方式的线圈所构成的两个系统的Y接线的示意图。

图5是一个实施方式的汇流条单元的立体图。

图6是一个实施方式的汇流条单元的分解立体图。

图7是一个实施方式的汇流条单元的俯视图。

图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。

图9是一个实施方式的汇流条单元的仰视图。

图10是沿着图9的X-X线的剖视示意图。

图11是示出一个实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的马达进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，在本发明的技术思想的范围内可以任意地变更。另外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺和数量等不同。