[发明专利]一种自动调节木材缓释装置水加热系统的控制方法在审
申请号: | 201811136143.X | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN108845599A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 曹正彬;褚鑫;刘大伟;罗瑞;郑焕奇;周玉成 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人: | 徐健 |
地址: | 250101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加热装置 木材 水加热系统 缓释装置 缓释 预设 自动校正系统 温度传感器 被控对象 变化规律 缓释性能 加热功率 加热系统 木材检测 神经网路 硬件设施 优化算法 制冷装置 控制器 分析仪 封闭腔 检测仪 时滞 算法 加热 反馈 检测 学习 研究 | ||
1.一种自动调节木材缓释装置水加热系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)控制制热管电极,制热管电极通过加热制热水管中的水从而达到对被检测样品加温;
(2)用神经网络与PID进行结合的方法控制水温,使得该水温控制系统能够实时调整装置的PID控制器参数,并通过神经网络对系统的性能进行学习,从而找出系统的最优参数(Kp、Ki、Ka);
(3)设置i(k)和与y(k)为控制量中的目标值与当前数值,u(k)为输出的作用率;
(4)使用二次型性能指标对神经网络各节点的加权系数进行相应的优化,其中优化加权系数的方式是通过求解输出误差和控制增量加权平方和的最小值点,其中该木材缓释规律分析仪神经网路PID的网络控制;
(5)根据制热管电极的功率与制热水管温度之间呈线性关系,其中制热水管的温度由内部的传感器测得,制热管电极的输出功率作为被控对象,运行时由系统上位机输入所需的制热水管目标温度等参数,及加热系统温升变化规律,同时由下位机检测获取制热水管实际温度,将神经网络PID算法加入到控制系统中,根据上位机设定的制热水管的目标温度值和当前水温进行比较,得出差值,控制器再对差值进行分析、计算和处理之后,从而产生新的控制信号,在不断地调整过程中不断修订系数,实现参数的自整定,从而使系统的性能达到最优,通过数字量和模拟量的相互转化实现所允许范围内的电流信号与发热功率的相互调节,完成制热管对水管加热功率的精确控制。
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