[发明专利]地铁机车站台门夹人检测方法

说明书

本发明公开了地铁机车站台门夹人检测方法，通过在关门过程中检测门体是否受到轨道侧挤压力，从而确认关门过程中没有夹人；通过关门到位之后，检测是否受到门体轨道侧压力，和站台门轨道侧地槛是否受压力，通过双重确认来检测是否夹人，从而达到自动检测的目的。相比较传统的机械防夹挡板、LED灯带及红外光幕系统的防夹方法，本发明检测方法本身不会对乘客造成人身伤害，具有安全性高；在曲线站台上可以实现，适用性较强；不易受振动、扬尘、各种光线干扰，使用寿命长，工作稳定性高。

技术领域

本发明涉及地铁屏蔽门技术领域，尤其涉及地铁机车站台门夹人检测方法。

背景技术

地铁是现代化城市的一个标志，地铁站台门系统是轨道交通的一种先进设施，是一项集成了建筑、电子、机械和控制等学科于一体，并对系统的可靠性、信息的传输速率和同步性以及电磁兼容性有着十分严格要求的轨道交通高新技术。地铁站台门可以很好的保障站台侧乘客的安全，但是对于列车与站台门之间的空间的安全，目前来说还存在一定的欠缺，还需要通过技术的进步来不断完善，目前主要采用如下几种技术应对：

一、通过结构改善，在屏蔽门上安装防夹人挡板。其相当于加厚了站台门边的厚度，来填充站台门与列车间的间隙，从而保障一旦夹人则无法关闭站台门的效果，而起到保护作用；

二、设置LED灯带，由司机人检测是否夹人。该方法是在车尾端的站台门侧安装一条LED灯带，在门关闭后，由司机在车头处通过肉眼观看LED灯带以检测是否夹人；

三、由红外光幕系统实现夹人检测。光幕系统一般由分散布置在各节车厢或各档门两侧的光幕发射与接收端以及安装与站台端头的控制盒组成。该方法原理与LED灯带类似，主要是将人为检测改为了由红外光幕进行检测。

上述三种现有技术存在如下缺点：

一、防夹挡板是通过机械手段来实现功能的，其虽然填充了站台门与列车间大部分空隙，但为使列车正常运行，其不可避免的需要预留一定余量，而其作用于关门过程中，当门关好后无法检测是否夹人。其在作用过程中会对乘客进行推挤，迫使乘客退出，这一过程可能造成人身伤害。且其安装于轨道侧，无松脱损坏检测，因此其任何松脱损坏都会使其安全性降低；

二、LED灯带需要司机人为检测，包含有许多不确定性因素的影响，并且该方法只适用于直线站台，在曲线站台上无法实现；

三、红外光幕系统，也受曲线站台限制，并且其安装调试困难，存在寿命偏低，工作稳定性较差，易受振动、扬尘、各种光线干扰导致误报警等问题。

发明内容

为解决现有技术中，防夹方式存在的检测过程易伤人、适用范围窄及稳定性差的技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明中的地铁机车站台门夹人检测方法，包括：

步骤S101，在站台门的门体安装门体压力传感器，在站台门与列车间的地槛上安装地槛压力传感器；

步骤S102，站台门开始关门，通过门体压力传感器判断是否接收到站台门门体受到挤压力的信号；

步骤S103，如果接收到站台门门体受挤压信号，则站台门反开；

步骤S104，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则继续关门；

步骤S105，判断是否关门到位，如果未关门到位则继续执行步骤S104关门；

步骤S106，如果关门到位，则判断是否接收到站台门门体受挤压信号，如果接收到受挤压信号，则执行步骤S103；

步骤S107，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则通过地槛压力传感器判断是否接收到地槛受挤压信号，如果接收到地槛受挤压信号，则执行S103；